湖南大学机电传动考试总结.docx
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2022-07-06
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2.1 单轴拖动系统的运动方程式
一、单轴拖动系统的组成
电动机 M 通过连接件直接与生产机械相连，由电动机 M 产生输出转矩 TM，用来克服负
载转矩 TL ，带动生产机械以角速度 ω（或速度 n）进行运动。
二、T 、T 、n 的参考方向
M
L
当 T 的实际作用方向与 n 的方向相同时，取与 n 相同的符号；
M
当 T 的实际作用方向与 n 的方向相同（符号相同）时， T 为拖动转距，否则为制动转
M
M
距。
当 T 的实际作用方向与 n 的方向相反时，取与 n 相同的符号；
L
当 T 的实际作用方向与 n 的方向相同（符号相反）时， T 为拖动转距，否则为制动转
L
L
距。
d
T T J
J
dt
M
L
2.4 机电系统稳定运行的条件
电动机的输出转矩 T 和负载转矩 T 大小相等，方向相反。
M
L
系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力，即：当干扰使速度上升时，有
T <T ；否则，当干扰使速度下降时，有 T >T 。这是稳定运行的充分条件。
M
L
M
L
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