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机电一体化系统设计名词解释与简答复习资料 机电一体化系统设计是指从系统的角度出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新的科学技术。该系统设计涉及到多方面的技术和概念，本文将对机电一体化系统设计中的一些重要概念进行解释和简答。 一、机电一体化技术 机电一体化技术是指包括技术基础和技术原理在内的，使机电一体化系统得以实现、使用和发展的技术。该技术是机电一体化系统设计的核心部分，它涉及到机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等多方面的技术。 二、机电一体化产品 机电一体化产品是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出来的新一代产品或设备。这些产品或设备具有机电一体化系统的特点，即它们可以实现机械系统的最优化，并具有高生产率、高柔性、高质量、高可靠性、低能耗等特点。 三、机电一体化生产系统 机电一体化生产系统是指运用机电一体化技术把各种机电一体化设备按目标产品的要求组成的一个高生产率、高柔性、高质量、高可靠性、低能耗的生产系统。该系统可以实现机械系统的生产自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。 四、开放性 开放性是指以一组标准、规范或约定的原则来统一这个系统的接口、通信和与外部的连接，使系统能容纳不同厂家制造的设备及软件产品，同时又能适应未来新技术的发展。开放性是机电一体化系统设计的重要特点之一，它可以实现系统的可扩展性和可维护性。 五、开发性设计 开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设定的情况下，对机电一体化系统进行设计和开发的过程。该设计需要考虑到系统的所有方面，包括机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等，旨在实现系统的最优化和智能化。 六、小信号双线变送器 小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为 4～20mA 的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以实现信号和电源的一起传送。该变送器广泛应用于机电一体化系统中，用于信号的传输和处理。 七、莫尔条文 莫尔条文是指用平行光垂直照射 相互倾斜微小角度而重叠在一起的指示光栅与标尺光栅时，在光栅的另一面所出现的与刻线垂直、明暗相间的粗大条纹。该技术广泛应用于机电一体化系统中的测量和检测领域。 八、增量式编码器 增量式编码器是将 位移转换成周期性变化的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。该编码器广泛应用于机电一体化系统中的测量和检测领域。 九、调频与解调 调频是用调制信号去控制高频振荡的载波信号的频率；调频波的解调是先将调频波变换成调频调幅波，然后进行幅值检波。该技术广泛应用于机电一体化系统中的通信和信号处理领域。 十、低通滤波器 低通滤波器是能使频率不超过截止频率的低频信号顺利通过，迅速衰减截止频率以上的高频信号的电路装置。该滤波器广泛应用于机电一体化系统中的信号处理和滤波领域。 十一、控制系统设计 控制系统设计是指对机电一体化系统中的控制系统进行设计和开发的过程。该设计需要考虑到系统的所有方面，包括机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等，旨在实现系统的最优化和智能化。 十二、最少拍控制系统 最少拍控制系统是指在最少的几个采样周期内达到在采样时刻输入输出无差的系统。该系统可以实现系统的快速响应和高精度控制。 十三、保持器 保持器是将离散的采样信号恢复到原连续信号的装置。该装置广泛应用于机电一体化系统中的信号处理和恢复领域。 十四、数字控制器 D（z）物理可实现 数字控制器 D（z）物理可实现是要求数字控制器算法中不允许出现对未来时刻的信息要求。该控制器可以实现系统的实时控制和快速响应。 十五、信号的采样 信号的采样是把时间上连续的信号变成时间上离散的采样信号或数字信号的过程。该过程是机电一体化系统中的信号处理和采样领域的重要技术。 十六、采样系统的动态特性 采样系统的动态特性是指系统在单位阶跃信号输入下的过渡过程特性。该特性可以反映系统的响应速度和精度。 十七、脉冲传递函数 脉冲传递函数是输出采样信号的 z 变换与输入采样信号的 z 变换之比。该函数可以用于系统的频率特性分析和设计。 十八、最少拍无纹波控制系统 最少拍无纹波控制系统是指在最少的几个采样周期内达到稳态且在采样点之间无纹波的无差系统。该系统可以实现系统的快速响应和高精度控制。 十九、采样信号的复原 采样信号的复原是由采样信号不失真地恢复成原连续信号的过程。该过程是机电一体化系统中的信号处理和恢复领域的重要技术。 二十、信号的同步触发 信号的同步触发是指系统的许多相关部件或功能块在同一门控信号作用下完成要求的操作。该技术可以实现系统的同步控制和快速响应。 二十一、整形电路 整形电路是将混有毛刺之类干扰的输入双值逻辑信号或其信号前后沿不合要求的输入信号整形为接近理想状态的方波或矩形波，而后再根据系统要求变换为相应形状的脉冲信号。该电路广泛应用于机电一体化系统中的信号处理和整形领域。 二十二、尖峰 尖峰是输入数码发生变化时产生的持续时间虽然很短但幅值很大的瞬时误差。该技术可以用于系统中的信号处理和检测领域。 二十三、信号的异步触发 信号的异步触发是指相关部件或功能块不需在同一信号控制下完成自己的操作。该技术可以实现系统的异步控制和快速响应。 二十四、开关（数字）量输入通道 开关（数字）量输入通道是将双值逻辑的开关（数字）量变换为计算机能够接收的数字量接口通道。该通道广泛应用于机电一体化系统中的信号处理和输入领域。 二十五、模拟量输入通道 模拟量输入通道是对过程量（模拟量）进行变换、放大、采样和模/数转换，使其变为二进制数字量并输入到计算机的接口通道。该通道广泛应用于机电一体化系统中的信号处理和输入领域。 二十六、A/D 转换器 A/D 转换器是将模拟量电压转换为数字量电压的装置。该转换器广泛应用于机电一体化系统中的信号处理和转换领域。 二十七、D/A 转换器 D/A 转换器是将数字量电压转换为模拟量电压的装置。该转换器广泛应用于机电一体化系统中的信号处理和转换领域。 二十八、伺服系统设计 伺服系统设计是指对机电一体化系统中的伺服系统进行设计和开发的过程。该设计需要考虑到系统的所有方面，包括机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等，旨在实现系统的最优化和智能化。 二十九、三十、……（后续内容详见原文）