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第〇章 概述
1.机电一体化:是从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技
术等在系统工程的基础上有机地加以综合,实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新的科学
技术。
2.机电一体化技术:是指包括技术基础和技术原理在内的,使机电一体化系统得以实现、使用和
发展的技术。
3.机电一体化产品:是指采用机电一体化技术,在机械产品基础上创造出来的新一代产品或设备。
4.机电一体化生产系统:是运用机电一体化技术把各种机电一体化设备按目标产品的要求组成的
一个高生产率、高柔性、高质量、高可靠性、低能耗的生产系统。
5.开放性:是指以一组标准、规 X 或约定的原则来统一这个系统的接口、通信和与外部的连接,
使系统能容纳不同厂家制造的设备及软件产品,同时又能适应未来新技术的发展。
6.开发性设计:是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下,仅根据抽象的设计原理和对
新系统的性能要求进行设计方法。
7.适应性设计:是指在总的方案原理基本保持不变的情况下,对现有系统进行局部更改的设计方
法。
8.变异性设计:是指在设计方案和功能结构不变的情况下,仅改变现有系统的规格尺寸,使之适
应某种量值变化的要求的设计方法。
第一章 机械系统设计
1.失动量:指启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值。
2.等效负载转矩:将机电传动系统中各运动件的负载力矩或负载力在单位时间内所做的功折算到
电动机轴上的等效总功所需要的负载转矩。
3.死区误差:指启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值。
4.丝杠副的轴向间隙:是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母
原有间隙的总和。
5.载荷的类比法:是参照同类或相近的机械,根据经验或简单的计算确定所设计机械载荷的方法。
6.载荷的计算法:根据机械的功率和结构特点运用各种力学原理、经验公式或图表等计算确定载
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