变电站智能机器人巡视系统.pdf

"变电站智能机器人巡视系统" 通过对变电站智能机器人巡视系统的研究，我们可以总结出以下几个关键知识点： 一、变电站智能机器人巡视系统的必要性： 变电站设备长期处于运行状态下，为了确保电气设备的安全稳定运行，及时发现设备的缺陷或隐患，需要进行定期或不定期的巡视检查或采用红外线测温手段对设备状态进行监视。然而，目前这种工作主要由现场运行人员完成，工作量大，且受环境因素、人员素质等方面的影响，容易造成巡视不到位、核对不到位的情况发生，巡视效率和质量往往达不到预期效果。 二、智能巡视系统的组成和功能： 智能巡视系统由变电站智能巡检机器人和智能巡视控制分析系统组成。变电站智能巡检机器人具有移动定位功能、视频摄像头、红外摄像头、红外成像功能、图像无线远传技术、防电磁干扰功能等。智能巡视控制分析系统通过图像识别等手段，确认设备状态位置以及是否运行正常。 三、智能巡视系统的实施方案： 智能巡视系统的实施方案包括：在变电站现场安装满足变电站智能巡检机器人的巡视轨道；利用变电站智能巡检机器人和固定摄像头相结合的模式，将监视范围覆盖站内所有开关、闸刀等设备；变电站智能巡检机器人应具有移动定位功能，利用二维坐标定位系统，通过控制软件或预先设置的设备坐标，将变电站智能巡检机器人准确定位至预定位置。 四、智能巡视系统的技术要求： 智能巡视系统的技术要求包括：变电站智能巡检机器人应具有移动定位功能、红外成像功能、图像无线远传技术、防电磁干扰功能等；变电站智能巡检机器人应能适应恶劣环境下运行需求，并满足防尘、防水、抗高温、耐严寒等需求；变电站智能巡检机器人应具有障碍物感应功能，巡视工作中自动规避障碍物。 五、智能分析软件的功能： 智能分析软件应具有实时控制变电站智能巡检机器人的能力，包括速度、定位、异常处理能力，并完成信息的整合。智能分析软件能对变电站智能巡检机器人发回影像资料进行智能分析，通过对预先设置信息、同一环境下同类设备信息以及同一设备历史信息进行比较，并对分析结果进行人机对话处理。 六、智能巡视系统的优点： 智能巡视系统的实施可以大大减少运行人员工作量，并产生很大的经济效益。智能巡视系统可以实时监控变电站设备的状态，及时发现设备的缺陷或隐患，提高变电站的安全性和稳定性。