《机器人SLAM导航》课件（完整版）-第1季：第5章-机器人主机

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机器人
ARM
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5.1 X86与ARM主机对比 5.2 ARM主机树莓派3B+ 5.3 ARM主机RK3399 5.4 ARM主机Jetson-tx2 5.5 分布式架构主机
第1季
第5章：机器人主机
《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
主讲人：张虎
（小虎哥哥爱学习）
先 导 课
第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
答 疑 课
------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------
《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
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本书内容安排
一、编程基础篇
第1章：ROS入门必备知识
第2章：C++编程范式
第3章：OpenCV图像处理
二、硬件基础篇
第4章：机器人传感器
第5章：机器人主机
第6章：机器人底盘
三、SLAM篇
第7章：SLAM中的数学基础
第8章：激光SLAM系统
第9章：视觉SLAM系统
第10章：其他SLAM系统
四、自主导航篇
第11章：自主导航中的数学基础
第12章：典型自主导航系统
第13章：机器人SLAM导航综合实战
（第1季）第5章：机器人主机
《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
① 机器人的大脑，里面是啥样？
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（第1季）第5章：机器人主机
鸡你太美
《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
① 机器人的大脑，里面是啥样？
3/41
（第1季）第5章：机器人主机
void main()
{
img = input(“vid0”);
flag1 = detect(img,“背带裤”)；
flag2 = detect(img,“中分头”)；
flag3 = detect(img,“篮球”)；
if(flag1 & flag2 & flag2)
{
output(“鸡你太美”)；
}
}
鸡你太美
input
output
《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
① 机器人的大脑，里面是啥样？
4/41
（第1季）第5章：机器人主机
机器人的大脑，其实就是搭载在机器人上的计算机

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