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第1季
第5章:机器人主机
《机器人SLAM导航:核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
主讲人:张虎
(小虎哥哥爱学习)
先 导 课
第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------
《机器人SLAM导航:核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
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本书内容安排
一、编程基础篇
第1章:ROS入门必备知识
第2章:C++编程范式
第3章:OpenCV图像处理
二、硬件基础篇
第4章:机器人传感器
第5章:机器人主机
第6章:机器人底盘
三、SLAM篇
第7章:SLAM中的数学基础
第8章:激光SLAM系统
第9章:视觉SLAM系统
第10章:其他SLAM系统
四、自主导航篇
第11章:自主导航中的数学基础
第12章:典型自主导航系统
第13章:机器人SLAM导航综合实战
(第1季)第5章:机器人主机
《机器人SLAM导航:核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
① 机器人的大脑,里面是啥样?
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(第1季)第5章:机器人主机
鸡你太美
《机器人SLAM导航:核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
① 机器人的大脑,里面是啥样?
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(第1季)第5章:机器人主机
void main()
{
img = input(“vid0”);
flag1 = detect(img,“背带裤”);
flag2 = detect(img,“中分头”);
flag3 = detect(img,“篮球”);
if(flag1 & flag2 & flag2)
{
output(“鸡你太美”);
}
}
鸡你太美
input
output
《机器人SLAM导航:核心技术与实战》 张虎 著 机械工业出版社
① 机器人的大脑,里面是啥样?
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(第1季)第5章:机器人主机
机器人的大脑,其实就是搭载在机器人上的计算机
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机器人研究猿
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