"哈工大激光雷达课件一——激光雷达基本知识1.ppt"
本资源为哈工大激光雷达课件的一部分，涵盖了激光雷达的基本知识、应用前景、发展概况等内容。以下是从该资源中提取的相关知识点：
一、激光雷达的基本概念
* 激光雷达（LADAR-Laser Detection And Ranging）是以激光作为载波的雷达，以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线的雷达。
* 激光雷达的概念最早公开报道是在1967年美国国际电话和电报公司提出的，主要用于航天飞行器交会对接。
二、激光雷达与微波雷达的异同
* 激光雷达是以激光器为辐射源的雷达，它是在微波雷达技术基础上发展起来的，两者在工作原理和结构上有许多相似之处。
* 工作频率由无线电频段改变成了光频段，雷达具体结构、目标和背景特性上发生了变化。
三、激光雷达的优点
* 工作频率非常高，较微波高3~4个数量级。
* 工作频率处于电子干扰频谱和微波隐身有效频率之外，有利于对抗电子干扰和反隐身。
* 能量高度集中，用很小的准直孔径即可获得很高的天线增益和极窄的波束。
四、激光雷达的基本构成
* 激光器是激光雷达的核心器件，种类很多，性能各异。
* 光电探测器主要有PIN光电二极管、硅雪崩二极管(SiAPD)、光电导型碲镉汞(HgCdTe)探测器和光伏型碲镉汞探测器等。
* 光学天线主要有透射式望远镜、反射式望远镜、收发合置光学天线、收发分置光学天线等。
* 光学扫描器主要有多面体扫描器、检流计式振镜扫描器、声子偏转器等。
五、激光雷达的应用前景
* 激光雷达在军事、航空、气象、环境监测、交通、医药等领域都有广泛的应用前景。
六、激光雷达的发展概况
* 激光雷达的发展经历了多个阶段，从CO2相干激光雷达到激光多普勒雷达、激光测风雷达、激光成像雷达等。
* 激光雷达的发展还将继续，新的技术和应用领域将不断涌现。
