《机器人学导论》实验报告
实验名称：
实验 4：二关节微分运动
姓名（组号）：
姜润坤（4 组）
学 号：
20202009223
实验报告内容：
1. 源代码
第一段：
BASE(5)
ATYPE=0
UNITS=10*4000*16/360
SPEED=20
ACCEL=400
DECEL=400
REP_DIST=720
RS_LIMIT = -720
FS_LIMIT = 720
BASE(6)
ATYPE=0
UNITS=10*4000*16/360
SPEED=20
ACCEL=400
DECEL=400
REP_DIST=720
RS_LIMIT = -720
FS_LIMIT = 720
u21=UNITS AXIS(6)/UNITS AXIS(5)
l1=400
l2=400
v=20'velocity
p1x=500
p1y=300
p2x=300
p2y=-400
