基于plc的巷道式堆垛机定位控制系统的设计毕业论文设计.doc
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2023-07-10
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河北化工医药职业技术学院毕业论文
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基于 PLC 的巷道式堆垛机定位控制系统的设计
第 1 章、绪 论
当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许
多大、中型企业中付诸实施。计算机自控技术的飞速发展，为现代企业的物流管理提供
了重要的技术支持。自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。自
动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少
流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、
进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机
技术应用于企业物流管理的益处。
自动化立体仓库是融计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术、机电
技术为一体的综合系统，科技含量高，并具有一定的复杂性。本文的研究对象堆垛机，
或称巷道车是自动化立体仓库的主要存取设备，直接执行出、入库等任务的操作，因此
其控制系统的灵活性、稳定性直接彰响着整个系统的运行状况[15]。
1.1 自动化立体仓库定义
在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储
技术，自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统(Automated Storage/Retrieval System，
即 AS/RS)，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主
要标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成
高效率的物流、大容量的科学的存储，以适应现代化生产的需求。
1.2 立体仓库的历史沿革
高层货架仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。在生产
发展的实际需要和科学技术发展的现实可能情况下，上世纪五十年代初开始出现了自动
化立体仓库，并在实践中显示出了其优越性，随即得到迅速的推广和发展。1950 年美国
首先产生了手动控制的桥式堆垛起重机，这种起重机的大梁上悬挂一个门架(立柱)，利
用门架的上下和旋转运动来搬运货物，与此同时也提出了高层货架的新概念，被认为是
自动化仓库的雏形。1960 年左右在美国开始出现了没有大梁的由人工操作的巷道式堆垛
机。随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替了桥式堆垛机。1963 年美国的一个食
品厂在仓库工作中采用电子计算机，成为世界上最早的全自动化仓库。此后，从 1963
年开始，在欧洲各国，由于用地紧张，开始计划建造 2530 米的高层自动化仓库。从 1967
年开始，相继完成了一些计算机管理和计算机控制的全自动化仓库。1970 年安装了由货
架支承式改变为地面支承式的高度达 40 米的堆垛机。上世纪 70 年代还提出了采用 50
米高堆垛机的可能性，进入 90 年代后，堆垛机在使用范围和性能上有了很大的发展。
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