江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 基于 plc 控制的复贴机电控张力控制系统设计
1.5 送压单元
为了使面料与薄膜黏合得更加牢固，经过烘干处理的复合面料在压辊的作用下黏合效果更加密
实；送压单元的主要部件是一个压辊，在汽缸驱动下，压辊压力得到提升，以适应不同涂层工艺的
要求。
1.6 收卷单元
在制作一些轻，薄，软的材料时，由于这些材料强度很低，弹性很大，为防止拉伸
过程中被损坏，常用主动收卷。收卷单元设置张力传感器检测面料的张力，并反馈给控
制器。此外，由于被复贴面料的张力变化，摆杆的摆动也将发生变化，利用角位移传感
器测量摆动的角度，变为电压信号，输入到控制器，控制器再输出指令信号控制变频器，
通过变频器调整电动机转速，改变收卷时的收卷张力。收卷单元机械结构如
图 1-5 收卷单元结构简图
1.7 纠偏单元
面料在传递过程中，经历放卷单元，喷涂单元，热压单元，送压单元，收卷单元，
机构较多，由于导辊长期运动中被磨成锥形，几何形状不对称，导不轴轴向不平行，由
于面料在复贴过程中受到的张力不均，复贴面料容易在加工过程中跑偏。所以，需要特
殊的装置对面料进行纠偏，使面料张力均匀。
一种纠偏方法是，使用一对超声波放置在面料的两侧，当面料跑偏时，由于面料挡
住了一端超声波信号传递，所以超声波检测头的另一端接受不到信号，光电检测头将信
号的变化送给 plc，经过 plc 运算处理，输出控制信号来控制电动机转动带动滚珠丝杠修
正，最终实现织物边缘两侧的定位。
