基于单片机的电动轮椅用手柄控制器设计-电子信息工程单片机课程设计大学论文.doc

基于单片机的电动轮椅用手柄控制器设计 本文设计了一种基于单片机的电动轮椅用手柄控制器，旨在提高残障人士的生活质量。该设计采用双后轮驱动模式，选用 NEC 公司生产的 78K0 系列单片机作为主控芯片。手柄控制器的设计主要包括电路设计、软件设计和通信协议设计三个方面。 一、电路设计 电路设计是手柄控制器的核心部分，主要包括显示电路、按键电路、电源转换电路和主控制器电路等。电路设计的目的是实现手柄控制器的硬件功能。电路设计的关键技术包括霍尔效应传感器的应用、恒压控制方式的设计、显示电路的设计等。 霍尔效应传感器是手柄控制器中非常重要的组件，它可以检测电动轮椅的运动状态，并将信号传递给单片机。霍尔效应传感器的选择是非常重要的，本文选择了 InSb 线性霍尔效应传感器。 恒压控制方式是手柄控制器中的关键技术，它可以确保电动轮椅的稳定运行。恒压控制方式的设计主要包括电路设计和软件设计两方面。 显示电路是手柄控制器中的重要组件，它可以显示电动轮椅的各种状态信息，例如电池电量、速度档位等。显示电路的设计主要包括液晶显示屏的设计和驱动电路的设计等。 二、软件设计 软件设计是手柄控制器的另一个重要方面，主要包括程序设计和算法设计两方面。程序设计的目的是实现手柄控制器的软件功能，例如电路控制、数据处理等。算法设计的目的是实现手柄控制器的智能化功能，例如自动控制、故障诊断等。 手柄控制器的软件设计主要包括两个方面：一是电路控制软件设计，二是智能化软件设计。电路控制软件设计的目的是实现手柄控制器的硬件功能，例如电路控制、数据处理等。智能化软件设计的目的是实现手柄控制器的智能化功能，例如自动控制、故障诊断等。 三、通信协议设计 通信协议设计是手柄控制器中的重要组件，主要包括 LIN 总线协议的设计和实现。 LIN 总线协议是手柄控制器与电动轮椅之间的通信协议，能够实现手柄控制器与电动轮椅之间的数据交换。 手柄控制器的通信协议设计主要包括两个方面：一是 LIN 总线协议的设计，二是通信协议的实现。 LIN 总线协议的设计主要包括协议的定义、数据格式的定义等。通信协议的实现主要包括软件设计和硬件设计两方面。 本文设计了一种基于单片机的电动轮椅用手柄控制器，旨在提高残障人士的生活质量。该设计主要包括电路设计、软件设计和通信协议设计三个方面。手柄控制器的设计可以提高电动轮椅的智能化水平，提高残障人士的生活质量。