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机械手分拣大小球的plc程序设计毕业(论文)设计论文.doc
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机械手分拣大小球的plc程序设计毕业(论文)设计论文.doc
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毕业设计(论文)
课题 机械手分拣大小球的 PLC 程序设计
南通职业大学毕业设计(论文)
- 2 -
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教
师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加
以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研
究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历
而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,
均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名: 日 期:
指导教师签名: 日 期:
使用授权说明
本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论
文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电
子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供
目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制
手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分
或全部内容。
作者签名: 日 期:
南通职业大学毕业设计(论文)
- 3 -
摘要
机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并
能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,
它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因
此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高
温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快
的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对
流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用的德国西门子
S7-200 系列 PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小
球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各
种动作。
关键词:机械手、 PLC、 大小球
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- 4 -
ABSTRACT
The positive role of the manipulator increasingly known by people, first,
it can partly replace human labor and can achieve the production requirements,
follow a certain procedure, time and location to complete the workpiece transfer.
Because, it can greatly improve the working conditions, and workers accelerate
the realization of industrial production mechanization and automation pace.
Therefore, by various advanced unit spent a great deal of attention and manpower
to research and application. Especially in high temperature and high pressure and
dust, noise occasions, application is more widely. In China, the modern years also
have developed quickly, and obtained a certain result, by various departments of
industry seriously. In the process of production, often to the assembly line of
products, this topic intends to develop sorting through the manipulator, material
handling by German Siemens s7-200 PLC, the fluctuation, left and right sides of
manipulator and grab motion control. Used in the mechanical device can 1. We
use programmable technology, combined with the corresponding hardware device,
control finish all kinds of action. Robot
Keywords: manipulator, PLC, which can
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目录
第一章 机械手与 PLC 的简介
1.1 机械手的出现与发展.....................................1
1.2 PLC 的应用................................................2
第二章 PLC 控制系统的硬件设计
2.1 按钮和行程开关的选择................................ 7
2.2 接近开关 转换开关 刀开关的选择...................... 7
2.3 时间继电器 接触器的选择............................. 8
2.4 熔断器 电动机的选择................................. 9
2.5 电磁阀的选择........................................ 9
第三章 分拣系统的 PLC 选择
3.1 PLC 控制系统设计的原则和内容............................10
3.2 PLC 的选型................................................10
3.2.1 性能与任务相适应..................................11
3.2.2 PLC 的处理速度应满足时实控制的要求..............12
3.2.3 PLC 应用系统结构合理、机型系列应统一............12
第四章 大小球分拣系统的 PLC 设计
4.1 系统的功能...........................................15
4.2 分拣大小球系统的结构.................................16
4.3 大小球分拣传送过程控制分析………………………... 16
4.4 分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配............17
4.5 机械手分拣球控制系统的接线图.........................18
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