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第二篇 运动学
一、判断题(每题 2 分,共 10 分)
1.刚体作平移时,某瞬时体内各点不但有相同的速度,而且有相同的加速度。 ( )
2.刚体作定轴转动时,垂直于转动轴的同一直线上的各点,不但速度的方向相同而且其加
速度的方向也相同。 ( )
3.刚体作平面运动时,绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有关。 ( )
4.某刚体作平面运动时,若 A 和 B 是其平面图形上的任意两点,则速度投影定理
永远成立。 ( )
5.因为不同的瞬时,速度瞬心的位置不同,所以刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速
度瞬心所作的瞬时转动。 ( )
二、选择题(每题 2 分,共 20 分)
1.半径为 r 的车轮沿固定圆弧面作纯滚动,若某瞬时轮子的角速度为
,
则轮心 O 的切向加速度和法向加速度的大小分别为( )。
(A)
。
题 1 题 2 题 3
2.圆盘某瞬时以角速度
,角加速度
绕 O 轴转动,其上 A,B 两点的加速度分别为
,
与半径的夹角分别为
和
,若 OA=R,OB=
,则( )。
(A)a
A
=a
B
,
=
; (B) a
A
=a
B
,
=2
; (C) a
A
=2a
B
,
=
; (D) a
A
=2a
B
,
=2
。
3.圆盘作定轴转动,若某瞬时其边缘上 A,B,C 三点的速度,加速度如图所示,则( )
的运动是不可能的。
(A)点 A,B; (B)点 A,C (C)点 B,C; (D)点 A,B,C。
4.在图示机构中,已知 OA=3m,O
1
B=4m,
=10rad/s,图示瞬时 O
1
A=2m,则该瞬时 B 点
的速度 v
B
=( )m/s。
(A)15; (B)30; (C)15