最后,采用闸门监控系统可以为我们节省大量的人力、物力、
财力,真正实现了“无人值守，少人值守”。过去水资源调度中，
手工操作既费时，又费力，而且达不到良好的控制效果，使用闸
门监控系统后，我们可以在远离现场的控制室里，对闸门、水位
的各项数居进行实时记录，以及实现对闸门的实时,远程控制。
1.2 闸门监控系统国内外研究概况
在水工建筑物的固定式和移动式机械中占有重要地位的闸门启闭机
械，早期以绳毅式、链条式、多节拉杆式为主,但由于其操作的不是
自由悬挂的重物,而是沿导向门槽作上下移动或者是绕着支绞作旋转
运动的闸门。可靠性，安全系数低，很难精确的控制。
随着经济和液压技术的不断发展，传动稳定的液压启闭机逐步取
代了那些比较落后的绳毅式、链条式、多节拉杆式的启闭机.作为一
种比较完善而又经济的先进的传动装置，其动力机构为油缸，由于油
缸能够产生很大的下压力，所以,当采用液压启闭机操作闸门下降时,
闸门就无需加重,因此也就可以减少驱动装置的额定启升容量。
1。2.1 传统液压启闭机控制系统主要存在着以下缺点和局限性
［2]
首先,在硬件上,传统的液压启闭机控制系统通常是采用继电接
触器线路来控制闸门的运行。这种系统的最大缺点就是线路复杂,维
护工作繁重，操作麻烦,可靠性低，故障率高。另外，当控制系统需
要改进时，就必须改变整个控制线路，实现起来十分麻烦。
其次，在控制规模上，传统的液压启闭机控制系统通常只能对水
电站的单个闸门的运行进行控制，而不能对整个水电站进行自动控制。
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