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从传统控制角度看,传统全自动洗衣机实际上是一台按事先设定
好的参数进行顺序控制的机器。从这个意义上说,其“全自动”并不
具有任何功能,它不能根据情况和条件的变化来改变参数;而模糊逻
辑控制的全自动洗衣机向真正的智能化的全自动迈进了一大步,它的
目标则是要求根据所洗衣服的数量、种类和脏的程度来决定水的多少、
水流的强度和洗衣的时间,并可以动态的改变参数,以达到在洗干净
衣服的情况下还要尽量不伤衣服、省电、省水、省时的目的;另外,
要求操作简单,任何人都可以轻松地使用,且能够把工作情况和过程
显示出来。
二. 模糊洗衣机的物理量检测
要对洗衣机进行控制,首先要用各种传感器不断地检测相关的
状态,以作为控制的依据。下面介绍在模糊控制洗衣机中所用各种参
数的检测原理和技术,在检测中要用到光电传感器、布量传感器、水
温和水位传感器等。
1.衣物污染量和污染性质检测
衣物的肮脏量、肮脏性质和洗净程度等都需要检测,以便进行工
作过程的整定和控制,污染量和污染性质的检测是采用红外光传感器
完成的。利用红外线在水中的透光和时间的关系,通过模糊推理,以
得出检测结果,而这个结果就可以用于控制推理。由于直接检测衣物
的污染状况是困难的,因此模糊洗衣机是通过检测洗涤液污染程度,
而间接检测出衣物的污染量和污染性质,因此洗涤液的浑浊程度与衣
物污染情况密切相关。光传感器由相对设于排水阀两旁的红外发光二
极管和光敏晶体管构成的。发光二极管透过洗涤液向光敏晶体二极管
发光,由光敏晶体管转换成电压,再由微电脑读取该数值,由此测出
洗涤液的污染状况。浑浊度检测器构造如图二所示。
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