(完整word)计算机控制系统试题.doc
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2022-11-17
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(完整 word)计算机控制系统试题
计算机控制系统试题(A 卷）
分析说明或计算下列各题：
1. 画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。（15 分）
2. 写出数字 PID 位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算法的优缺点。
（15 分）
3. 在数字 PID 中,采样周期
T
的选择需要考虑哪些因素?(15 分)
4。 已知被控对象的传递函数 ,采样周期
T
=0。1
s
,采用零阶保
持器,单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的
,并计算输出响应 和控制信号 序列.( 0。368）（15 分)
5. 被控对象的脉冲传函 ,采样周期
T
=1s，试用达
林算法设计
τ
＝2s 的,对于单位阶跃输入的数字控制器 D(z),并计算输出响应
和控制信号 序列。（ 0。607）（15 分）
6. 动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时域长度
N
有什
么要求？若
N
取得太小会有什么问题？（10 分）
7. 说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。 （15 分)
附录 常用 Z 变换表
拉氏变换
F(s)
时域函数
f(t）
Z 变换 F（z）
1
δ（t）
1
δ(t-kT)
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