FX2系列可编程序控制器是三菱公司推出的一款小型PLC（可编程逻辑控制器），广泛应用于自动化控制领域。FX2系列PLC以其紧凑的体积、丰富的功能和易于编程的特点受到青睐。本讲座主要介绍了FX2系列PLC的基本型号命名、性能特点以及基本指令。
FX2系列PLC的型号命名方式十分规范，通常包括I/O点数、单元类型和输出形式等信息。例如，型号中的数字表示I/O点总数，M和E分别代表基本单元和扩展单元，DS、ES和ESS则分别表示不同的电源类型，R、T和S分别代表继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。此外，还有D和E用于区分直流24V型号和世界通用型号。
FX2系列PLC的性能特性包括基础单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能单元。它们的规格多样，能够满足不同规模和复杂性的控制系统需求。FX2系列PLC的性能指标涉及处理速度、内存容量、I/O响应时间等方面，确保了高效稳定的运行。
在FX2系列PLC中，内部继电器是实现逻辑控制的关键部分。输入继电器（X0~X177）接收来自外部设备的输入信号，其地址采用八进制编号。输出继电器（Y0~Y177）则负责向负载传递输出信号，同样采用八进制地址。辅助继电器分为通用型（M0 ~ M499）、断电保持型（M500~M1023）和特殊辅助继电器（M8000~M8255），它们在PLC程序中起到存储中间结果和实现特定功能的作用。
特殊辅助继电器如M8000用于运行监控，当PLC运行时该继电器闭合；M8002产生一个在运行启动时的短暂脉冲；M8012则周期性地产生100毫秒的脉冲，这些特殊继电器的触点可以被用户程序直接利用。
基本指令是FX2系列PLC编程的基础，包括逻辑运算、定时器、计数器、转移指令等。逻辑运算指令如AND（与）、OR（或）、NOT（非）用于构建复杂的逻辑控制流程；定时器和计数器则用于实现时间控制和计数操作；转移指令如LDP、LDN、JMP、CALL等用于程序流程的跳转和子程序调用。
FX2系列PLC是一款功能强大且灵活的控制器，适用于各种工业自动化场景。掌握其型号命名规则、内部结构和基本指令，有助于设计和实施高效的自动化控制系统。
