目 录
摘要 ...............................................................................................................................................................1
Abstract.....................................................................................................................................................2
第一章 绪论.............................................................................................................................................1
1.1 课题背景.......................................................................................................................................1
1.2 课题研究目的与意义................................................................................................................1
1.3 低成本自动化概述 ....................................................................................................................2
1.4 智能控制理论的发展及其应用现状 ....................................................................................3
1.5 本课题的研究任务和工作 ....................................................................................................6
第二章 系统方案分析 .......................................................................................................................7
2.1 总体方案分析..............................................................................................................................7
2.2 控制系统实现的总体设想.......................................................................................................9
第三章 步进电机的单片机控制技术 .....................................................................................13
3.1 概述..............................................................................................................................................13
3.2 步进电机的选用.......................................................................................................................13
3.3 步进电机的驱动电路设计.....................................................................................................17
3.4 步进电机的单片机控制 .........................................................................................................19
3.5 步进电机加减速控制查表法设计.......................................................................................26
第四章 控制系统硬件电路设计................................................................................................35
4.1 系统硬件电路的基本组成.....................................................................................................35
4.2 系统硬件电路设计原则 .........................................................................................................35
4.3 AT89C51 单片机芯片简介......................................................................................................36
4.4 控制系统扩展接口设计 .........................................................................................................37
4.5 主板硬件电路设计 ..................................................................................................................39
4.6 输入电路设计............................................................................................................................43
4.7 输出电路设计输出电路分为三部分： ..............................................................................46
4.8 抗干扰电路设计.......................................................................................................................47
4.9 其它电路设计............................................................................................................................48
第五章 软件设计................................................................................................................................49
5.1 汇编语言及编程环境简介.....................................................................................................49
5.2 系统程序设计............................................................................................................................50
5.3 X25045 程序模块设计.............................................................................................................58
5.4 软件抗干扰设计.......................................................................................................................59
第六章 结论...........................................................................................................................................62
参考文献...................................................................................................................................................64
致谢 .............................................................................................................................................................65
附录：英文技术资料及翻译........................................................................................................66
