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基于plc的球磨机群控系统设计建筑类-毕设论文.doc
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基于plc的球磨机群控系统设计建筑类-毕设论文.doc
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I
XXXXXXX 学院
毕 业 设 计
题 目
姓 名
学 号
专业班级
分 院
指导教师
20XX 年 XX 月 XX 日
II
目录
摘 要 .............................................................................................................I
ABSTRACT ...................................................................................................II
目录...............................................................................................................III
前言.................................................................................................................1
第 1 章 绪论...................................................................................................2
1.1 球磨机的工作原理 ...................................................................................................2
1.1.1 结构原理............................................................................................................2
1.1.2 特点....................................................................................................................3
1.2 球磨机的控制要求 ...................................................................................................3
第 2 章 硬件组成...........................................................................................6
2.1 系统结构与控制原理简介 .......................................................................................6
2.2 S7-2OO 系列模块功能及地址分配..........................................................................6
2.3 组态软件的功能 .......................................................................................................9
2.4 可编程控制器与计算机之间的通信 .......................................................................9
第 3 章 PLC 的编程 ....................................................................................12
3.1 STEP7-MICRO/WIN32 安装与启动 ........................................................................12
3.1.1 STEP7-Micro/WIN32 软件安装 ......................................................................12
3.1.2 STEP7-Micro/WIN32 软件的启动和退出 ......................................................14
3.2 STEP7-MICRO/WIN32 软件介绍 ............................................................................14
3.3 系统块的配置 .........................................................................................................17
3.4 程序编辑、调试及运行 .........................................................................................20
3.4.1 建立项目文件..................................................................................................20
3.4.2 编辑程序文件..................................................................................................21
3.4.3 程序的编译及下载..........................................................................................23
3.4.4 程序的运行、监控与调试..............................................................................24
3.5 程序设计 .................................................................................................................25
第 4 章 组态软件的使用...........................................................................28
4.1 组态软件的功能及指标 .........................................................................................28
4.2 组态软件的参数设置 .............................................................................................29
4.3 用户界面编辑 .........................................................................................................38
结束语...........................................................................................................40
1
前言
随着计算机技术的发展,可编程控制器作为通用的工业控制计算机,其功能日益
强大,已经成为工业控制领域的主要控制设备。可编程控制器(PLC)广泛的应用于
工业控制。它通过用户存储的应用程序来控制生产过程,具有可靠性高、稳定性好和
实时处理能力强的优点。PLC 是把计算机技术与继电器控制技术有机的结合起来,为
工业自动化提供近乎完美的现代化自动控制的装置。目前,PLC 产品大致可分为美国、
欧洲国家、日本三大主流。在 PLC 选型时,反复比较,选择目前流行的、有较高性价
比的西门子 S7-200 系列小型 PLC。该 PLC 指令丰富、功能强大,其占有率在内市场
内正处于上升趋势。而且该机型的指令及编程运作与计算机通用编程语言比较接近,
本论文主要介绍基于 PLC 和组态软件完成对多台球磨机的群控。随着计算机技术和可
编程控制器的飞速发展,为工业自动化开辟了广阔的发展空间,用户可以方便快捷地
组建优质高效的监控系统,并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术,使
系统更加安全可靠,在这方面,CoreView 工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。
CoreView 工控组态软件可稳定运行于 Windows95/98/NT/2000/XP 操作系统,集动画显
示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、历
史数据与曲线等诸多强大功能于一身,并支持国内外众多数据采集与输出设备,广泛
应用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制
冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工
程领域。球磨机是在火电厂、水泥厂和其他一些大型矿山设备中所使用的关键设备。其
正常运行至关重要,直接影响整个厂家的工作。目前,仍有一些厂家还采用继电器进
行控制。这类系统的自动化程度很低,大部分操作都由手动完成,而且其电气线路复
杂,可靠性不高,不便维护。PLC 设计的控制系统实现了球磨机的全自动控制,系统结
构先进合理、功能完善、体积小、耗电省、便于维护,并且具有极高的可靠性。
2
第 1 章 系统要求
1.1 球磨机的工作原理
1.1.1 结构原理
KQ 型可倾湿磨机结构原理如图 1-1 所示,它主要由电机、上支架、筒体、传动机
构、冷却系统组成。由电动机、齿轮减速机链轮、筒体等组成主旋转运动;由液压工
作站、油缸、回转轴承及液压元件组成进、出料倾翻机构;由旋转接头、联接座、筒
体轴体、外套等组成冷却系统。
图 1-1 KQ 型可倾式球磨机结构示意图
湿磨机筒体由不锈钢制成,当筒体转动时,装在筒内的研磨体(物料)在摩擦力
和离心力的作用下,随筒体旋转至一定高度,对筒内物料产生冲击和磨削作用而将物
料磨碎。此外,球的搅拌作用还使物料均匀混合。
控制进、出料倾翻机构的液压回路如图 1-2 所示。在水平工作位置,左、右两个
支叉支撑上支架支杆两端,油泵关闭。当启动油泵,通过单向阀向油缸无杆腔输入压
力油,活塞伸出,油缸顶起上支架,当到达所需卸料位置时,切断油泵电机电源,关
闭截止阀,此时,系统处于保压状态,筒体在此稳定状态下卸料完毕。当筒体需回复
到水平位置或装料位置时,打开截止阀,在筒体重量的作用下,油液流回油箱。筒体
的升、降速度可以通过调节截止阀的开口大小来实现。
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