目 录
摘 要.........................................................................................................................................................................
目 录.........................................................................................................................................................................
第一章 前言...........................................................................................................................................................1
第二章 生产线机械手的结构及工作原理...........................................................................................................2
2.1 自动化生产线布局与原理 .........................................................................................................................2
2.2 生产线机械手的结构 .................................................................................................................................3
2.3 生产线机械手的工作原理 .........................................................................................................................4
第三章 生产线搬运机械手控制要求...................................................................................................................5
3.1 生产线搬运机械手控制系统设计 .............................................................................................................5
3.1.1 搬运机械手动作流程工艺分析 ................................................................................................................7
3.1.2 PLC I/O 口分配.........................................................................................................................................8
3.2 生产线搬运机械手程序设计 .....................................................................................................................9
3.2.1 PTO 指令的作用与创建............................................................................................................................9
3.2.2 PTO 指令的使用......................................................................................................................................15
3.3 完成的部分程序 .......................................................................................................................................18
第四章 结束语.....................................................................................................................................................19
致 谢.....................................................................................................................................................................20
参考文献.................................................................................................................................................................21
