自动化立体库巷道堆垛机理论分析计算书(XLS-5页).docx
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2022-12-16
04:35:02
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自动化立体库巷道堆垛机理论分析计算书用 户：四川新
华书店日期：2019 年6 月 12H
工程名称：出版物配送自动化物流系统工程代号： L181、初步确定堆垛机的速度
条件:
走行距离L
117
m
走行加速度
0.5
m/ s
2
升降距离H
12
m
升降加速度
0.4
m/ s
2
伸叉距离Z
0. 94
m
伸叉加速度
0.5
m/s
2
计算结果:
计算走行速度Vx
229.5
m/min
取定走行速度
200
m/min
计算升降速度Vy
20.5
m/min
取定升降速度
40
m/min
计算伸叉速度Vz
20.6
m/min
取定伸叉速度
30
m/min
2、堆垛机运行时间计算
条件:
总货格列数
150
列
货格列距
780
mm
制动前减速段设定长度
200
mm
加（减）速度
0. 5
m/s
2
高速速度
200
m/s
2
中速速度
m/s
2
行
向
走
方
低速速度
2
m/s
2
总货格层数
12
层
货格层距
1800
mm
制动前减速段设定长度
100
mm
加（减）速度
0.4
m/s
2
高速速度
40
m/s
2
中速速度
m/s
2
降
向
升
方
低速速度
2
m/s
2
（由给定的速度曲线计算得到）
起始货格（列）
0
0
0
30
到达货格（列）
30
100
150
100
行
间
走
时
时间（S）
20. 800
42. 000
56. 800
33. 100
起始货格（层）
1
1
1
2
到达货格（层）
2
8
12
8
升降
时间（S）
9. 000
19. 800
27. 000
16. 200
起始位置
地轨中心
货架中心
货叉低位
到达位置
货架中心
地轨中心
货叉高位
叉
间
伸
时
时间(S )
7. 200
7. 200
1.000
15. 400
计算结果:
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