自动化制造系统是现代制造业的重要组成部分，它通过集成化的设备和技术，实现高效、精确和灵活的生产。本章主要探讨了自动化制造系统的组成，包括不同类型的自动化设备、工件和刀具的储运系统、监控和质量控制系统，以及辅助设备和控制系统。
1. **概述**
- 刚性自动化生产：分为刚性半自动化单机和刚性自动化单机，前者仅在上、下料外能自动完成工艺过程，后者增加了自动上下料功能。
- 刚性自动化生产线：由多工位设备组成，通过工件输送系统连接，适用于大批量生产，但对产品变化适应性差。
2. **自动化加工设备**
- 刚性自动化生产线示例：以曲拐零件加工自动线为例，由多台组合机床和装卸工位构成，采用步伐式输送带进行工件传输。
- 柔性制造单元（FMC）：由数控机床或加工中心与自动输送系统组成，具备更高的灵活性，适用于小批量多品种生产。
- FMC控制系统：包括单元控制级和设备控制级，负责任务调度、物流管理和刀具管理。
3. **工件储运设备**
- 在刚性自动化生产线中，工件的输送可能采用步伐式输送带，如曲拐加工自动线。
- FMC中的工件输送可能包含自动交换托盘库，如图1-3所示的卧式加工中心，采用环形转盘结构，通过机械手换刀和托盘库进行工件交换。
4. **刀具准备与储运系统**
- 在FMC中，刀具管理是关键，通常有刀库系统，如图1-3所示的70把刀库，采用双机械手换刀。
5. **工业机器人**
- 虽未详细描述，但工业机器人在自动化制造系统中常用于物料搬运、装配、焊接等工作，提供更广泛的灵活性和自动化能力。
6. **质量控制和运行监控系统**
- 这些系统确保生产过程的质量标准，包括在线检测、数据收集和分析，以及设备状态监控，以保证产品质量并及时发现和解决问题。
7. **辅助设备**
- 包括泵站、冷却系统、润滑装置等，为加工设备提供必要的支持和服务。
8. **控制系统**
- 控制系统是自动化制造系统的心脏，负责协调所有设备的工作，实现整个生产线的自动化运行。
自动化制造系统的应用涵盖了从传统的机械加工方法（如车削、铣削、磨削等）到现代的精密和特种加工技术（如电火花、激光加工）。随着技术的进步，这些系统将越来越智能化，适应性更强，以满足制造业不断变化的需求。
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