"基于单片机的新型步进电机运动控制器"
本文研究开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器。该控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位。硬件部分主要对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232通信接口电路、D/A转换电路、V/I转换电路、开关信号输入电路、系统抗干扰电路等进行了设计和分析。软件方面提出了系统的总体架构。
运动控制器是开放式数控系统的核心组件之一,负责控制机械加工过程中的各种控制信息。随着机械加工业的发展,新的运动控制器需要强调开放式、智能化、网络化的特征。本文采用新型微处理器、高性能集成电路,研究开发智能步进电机控制卡。
本文研究的新型步进电机运动控制器总体结构如图1所示。系统硬件电路设计主要包括脉冲分频电路设计、RS-232通信接口电路设计、D/A转换电路设计、V/I转换电路设计、开关信号输入电路设计、系统抗干扰电路设计等。
脉冲分频电路是整个系统设计的关键部分。本系统的脉冲分频电路采用Intel 8254作为主控芯片。8254是可编程定时芯片,片内包含3个独立通道,每个通道均为功能相同的16位计数器,每个计数器的工作方式和计数长度分别由软件编程选择。8254的计数频率可以达到6MHz。
RS-232通信接口电路设计是系统的另一个关键部分。本系统选择MAx232作为系统的通信接口芯片。MAx232是低功耗、单电源双Rs-232发送、接收发器,适用于各种EIA-232E和V.28、V.24的通信接口。
本文开发的新型步进电机运动控制器具有开放式、智能化、网络化的特征,能够满足机械加工业的发展需求。
知识点:
1. 运动控制器的设计和开发
2. 单片机在步进电机控制系统中的应用
3. 脉冲分频电路的设计和分析
4. RS-232通信接口电路的设计和分析
5. D/A转换电路和V/I转换电路的设计和分析
6. 开关信号输入电路和系统抗干扰电路的设计和分析
7. 智能步进电机控制卡的设计和开发
8. 开放式数控系统中的运动控制器的应用
9. 单片机在嵌入式系统中的应用
10. 嵌入式硬件和软件的设计和开发
本文的研究开发了基于单片机的新型步进电机运动控制器,具有开放式、智能化、网络化的特征,能够满足机械加工业的发展需求。