基于MBD（Model-BasedDesign，基于模型的设计）实现电机控制算法和代码生成。.zip

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slx：14个

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基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制算法和代码生成。.zip （191个子文件）

clock_S32K1xx.c 139KB

lpuart_driver.c 71KB

edma_driver.c 67KB

lpspi_master_driver.c 39KB

ftm_pwm_driver.c 34KB

ftm_common.c 34KB

lpit_driver.c 31KB

adc_driver.c 30KB

power_manager_S32K1xx.c 25KB

tpp.c 23KB

pins_driver.c 22KB

interrupt_manager.c 21KB

lpspi_slave_driver.c 21KB

edma_hw_access.c 20KB

power_manager.c 19KB

pdb_driver.c 18KB

lpspi_hw_access.c 18KB

spi_aml.c 17KB

clockMan1.c 17KB

edma_irq.c 15KB

lpuart_hw_access.c 15KB

pins_port_hw_access.c 14KB

osif_baremetal.c 13KB

pin_mux.c 12KB

power_smc_hw_access.c 10KB

trgmux_driver.c 9KB

lpspi_shared_function.c 9KB

startup.c 8KB

pdb_hw_access.c 8KB

system_S32K144.c 8KB

trgmux_hw_access.c 7KB

ftm_hw_access.c 7KB

flexTimer_pwm1.c 7KB

MCU_Init.c 6KB

wait_aml.c 5KB

lpspi_irq.c 4KB

ISR.c 4KB

pwrMan1.c 4KB

adConv2.c 3KB

adConv1.c 3KB

pdb1.c 3KB

pdb2.c 3KB

dmaController1.c 3KB

lpit1.c 3KB

main.c 3KB

lpuart_irq.c 3KB

trgmux1.c 3KB

lpuart1.c 3KB

Cpu.c 2KB

lpspiCom1.c 2KB

gd3000_init.c 2KB

.cproject 124KB

.cproject 23KB

.gitignore 619B

S32K144.h 737KB

pin_mux.h 110KB

S32K144_features.h 81KB

ftm_common.h 64KB

ftm_hw_access.h 63KB

pins_driver.h 46KB

adc_hw_access.h 40KB

edma_driver.h 39KB

clock_S32K1xx.h 38KB

edma_hw_access.h 33KB

adc_driver.h 29KB

lpspi_hw_access.h 28KB

scg_hw_access.h 24KB

lpuart_hw_access.h 23KB

lpit_driver.h 21KB

lpuart_driver.h 19KB

lpit_hw_access.h 19KB

sim_hw_access.h 18KB

ftm_pwm_driver.h 18KB

power_manager.h 17KB

lpspi_master_driver.h 17KB

pdb_driver.h 15KB

tpp.h 15KB

pdb_hw_access.h 15KB

spi_aml.h 13KB

pins_gpio_hw_access.h 12KB

pins_port_hw_access.h 12KB

status.h 12KB

device_registers.h 10KB

power_manager_S32K1xx.h 10KB

lpspi_slave_driver.h 10KB

trgmux_driver.h 10KB

interrupt_manager.h 10KB

gpio_aml.h 9KB

tpp_mc33937.h 8KB

lpspi_shared_function.h 8KB

power_smc_hw_access.h 8KB

common_aml.h 8KB

dmaController1.h 7KB

callbacks.h 7KB

s32_core_cm4.h 7KB

pcc_hw_access.h 7KB

freemaster_cfg.h 6KB

startup.h 6KB

wait_aml.h 6KB

adConv1.h 6KB

共 191 条

# autoMBD: Motor Control ## 项目描述 AMBD-MC（autoMBD Motor Control project）是autoMBD的第一个开源项目，该项目基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制框架。仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型，分别实现了六步换相算法和矢量控制（FOC）算法。模型在NXP的电机开发套件平台上，实现了PIL（处理器在环）验证、HIL（硬件在环）验证。 ## 仓库结构 * FreeMASTER_Prjct/ * BLDC_Ctrl_MBD.pmpx * FOC_Cctrl_MBD_Integration.pmpx * FOC_Ctrl_MBD.pmpx * MBD_Models/ * BLDC_Ctrl_MBD/ * BLDC_Ctrl_MBD.slx * struct_BLDC_Crtl.mat * FOC_basic/ * FOC_basic.m * FOC_basic1_OrientedCtrl.slx * FOC_basic2_VoltageCtrl.slx * FOC_basic3_CurrentCtrl.slx * FOC_basic4_CurrentCtrl_SVPWM.slx * FOC_basic5_SpeedCtrl.slx * FOC_Ctrl_MBD/ * FOC_Config.m * FOC_Ctrl_CodeModel.slx * FOC_Ctrl_MBD.slx * FOC_PIL_Algth_model.slx * FOC_PIL_Algth_top.slx * FOC_PIL_StateMch_model.slx * FOC_PIL_StateMch_top.slx * FOC_Sub_CoreAlgoithm.slx * FOC_Sub_StateMch.slx * struct_FOC_Crtl.mat * Record_Pictures/ * S32DS_Prjct/ * BLDC_Ctrl_MBD_DS/ * FOC_Ctrl_MBD_Integration/ ## BLDC模型基于MBD电机控制框架，实现了BLDC六步换相算法。 * BLDC完整模型预览 ![MBD-BLDC](Record_Pictures/BLDCctrl-Model-overview.png) * BLDC运行结果预览 ![MBD-BLDC](Record_Pictures/BLDCctrl-FreeMstr-DutyWave.png) ## PMSM模型基于MBD电机控制框架，实现了FOC无感算法。 * FOC算法模型预览 ![MBD-BLDC](Record_Pictures/FOC-Algorithm-Overview.png) * PIL测试模型预览 ![MBD-BLDC](Record_Pictures/FOC-PIL-Overview.png) * 运行结果预览 ![MBD-BLDC](Record_Pictures/三相电流-带载.png)

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