人工智能项目资料-第13th NXP智能汽车竞赛.zip

#### 介绍 ``` 2018全国大学生第13th“恩智浦“杯智能汽车竞赛 双车会车组——【高斯洛必达队】 仅此纪念我们的共同努力及那无数个日日夜夜。 ``` # 1.智能车控制中心 | 硬件 | 描述 | | -- | -- | |芯片型号| K60N512 | |CPU| Cortex-M4 | |FLASH| 512K | |SRAM| 128K | |主频| 180MHz | |单元| FPU |  # 2.目录说明 ``` +——SmartCar |--------+ docs: 【一些方法与调试文档】 |--------+ hardware:【相关电路设计】 | └──MOS_Motor_drive 【驱动电路】 | └──... 【...】 |--------+ software:【相关软件设计】 | └──2018.08.21(The end) 【程序】 | └──... 【...】 |--------+ video:【纪念视频】 |-----README.md ``` # 3.硬件结构  ``` +——Smart_Car |--------+──K60N512 【Center Control】 | | └──【Normal Peripheral】 | | ├── LED [GPIO] | | ├── KEY [GPIO] | | ├── OLED [Software SPI] | | └──...... | | └── 【Important Peripheral】 | | ├── Electromagnetic Induction [ADC] | | ├── 鹰眼OV7725 [DMA] | | ├── Bluetooth to Debug [UART] | | ├── Zigbee to Debug [UART] | | └──...... | +──Vehicle Devices | ├── Motor [PWM] | └──...... ``` # 4.软件结构 ``` +——Smart_Car | └──Peripherals Init 【系统内核初始化】 | ├──Flash Read 【读取FLASH参数】 | ├── Mode 【选择模式】 | └── Image Processing 【图像处理】 | └── Electromagnetic data processing 【电磁数据处理】 | └── Speed control 【速度控制】 | ├── Steering control 【方向控制】 | ├── Communication control 【通讯逻辑控制】 | └──...... ``` ### 赞赏