# 利用yolov5-5进行实际场景开发部署
### 主要检测目标:头盔、吸烟、火灾
场景:风电电力网络安全监测
说明:利用摄像头实时监测电力网络和人员行为,如有下面情况进行报警:工作人员进入工作区域未佩戴安全帽、吸烟和设备冒烟起火。
项目难点:摄像头取景距离远,室内视野5~10m,室外视野在5-20m,检测类别多、尺度不一,在视野中目标较小;室外的背景复杂;夜间环境。
如图所示:![image](https://github.com/dailonggang/yolov5-Application/blob/main/%E9%83%A8%E7%BD%B2%E5%9B%BE%E7%89%87/3.jpg)
# yolov5算法开发
基础环境:ubantu18.04+Anconda3
搭建环境:CUDA:11.1 CUDNN:8.0 Python:3.8 torch+torchvision:1.10.1+0.11.2
数据处理:旋转、裁剪、缩放、Mosaics和mixup等数据增强操作。
![image](https://github.com/dailonggang/yolov5-Application/blob/main/%E9%83%A8%E7%BD%B2%E5%9B%BE%E7%89%87/1.jpg)
训练自定义数据集参见[知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/523184652)。
# 测试效果
![image](https://github.com/dailonggang/yolov5-Application/blob/main/%E9%83%A8%E7%BD%B2%E5%9B%BE%E7%89%87/2.jpg)
视频测试效果请见:[仓库上传视频](https://github.com/dailonggang/yolov5-Application/tree/main/%E9%83%A8%E7%BD%B2%E6%B5%8B%E8%AF%95)
# 部署
为了兼顾速度以及达到客户的实际要求,选取 Jetson Xavier NX 开发板进行部署开发。
NX 环境搭建:python 3.6.9 pytorch 1.7.0 cuda 10.2 cudnn 8.0 tensorrt 7.1.3.0 torchvison 0.8.1。
# 部署流程
1.选择合适版本的tensorRTX
对照YOLOv5给出版本,[参考网址](https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx/tree/master/yolov5)
2.修改配置文件
主要修改CLASS_NUM、INPUT_H、INPUT_W和量化类型
3.编译运行
首先利用tensorrtx下的 gen_wts.py 文件将生成的.pt权值文件转为.wts的中间格式,然后利用 .wts 中间格式转为.engine文件
4.将生成的engine文件放入c++文件中重新编译运行
# 优化
优化效果请见:[仓库上传视频](https://github.com/dailonggang/yolov5-Application/tree/main/%E9%83%A8%E7%BD%B2%E6%B5%8B%E8%AF%95)
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基于yolov5的安全帽、吸烟等实际检测部署.zip (9个子文件)
资料总结
算法开发 253B
部署测试
smoke_optimization.mp4 5.63MB
helmet_test.mp4 6.28MB
smoke_test.mp4 6.89MB
helmet_optimization.mp4 2.6MB
部署图片
2.jpg 190KB
1.jpg 497KB
3.jpg 450KB
README.md 2KB
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妄北y
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