基于Opencv的车道线检测.zip

# LaneDetectionV1.0 [](https://github.com/liuyangly1/LaneDetectionV1.0)      **基于Opencv的车道线检测**：1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 （可选）。 ## Requirements - 必要条件 - python 3.x - numpy - matplotlib - opencv-python - pyqt5 (option) ## Usage - 用法 1. Clone and install. ```bash $ git clone git@github.com:yangliuly1/LaneDetectionV1.0.git $ cd LaneDetectionV1.0 $ pip install -r requirements.txt ``` 2. Test. ```bash # picture test $ python .\lanedetection.py -i ./assets/1.jpg -o ./assets/1_out.jpg # video test $ python .\lanedetection.py -i ./assets/project_video.mp4 -o ./assets/project_video_out.mp4 ``` 3. Visualization. ```bash # install package $ pip install pyqt5 # run $ python mainwindow.py ``` ## Changelog - 更新日志 - Done：可视化界面。 ## License - 版权信息 [MIT](https://choosealicense.com/licenses/mit/) ## Reference - 参考 [01-陈光-无人驾驶技术入门（十四）| 初识图像之初级车道线检测-知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/52623916)