竞赛资料源码-电赛2021D.zip

# nuedc [toc] ## 采购清单 1. 最终结果 1. 千兆交换机：支持/不支持POE 1. 千兆网线（x3） 2. 两个网口摄像机 1. 高帧率？应当至少60fps 2. 高分辨率？1080P 3. 选型：（还没选好） 1. https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.57.24c04122yZLLe6&id=638493054601&ns=1&abbucket=12#detail 2. https://item.taobao.com/item.htm?id=599528900176&ali_refid=a3_430582_1006:1240250154:N:vAnE48VDVehafmeTVx9zCR8jCZxd3bvD:9b600939f10681ce55998c81c3bc1ae3&ali_trackid=1_9b600939f10681ce55998c81c3bc1ae3&spm=a230r.1.14.6#detail 3. https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18.24c04122yZLLe6&id=594194622824&ns=1&abbucket=12#detail 4. 选型：选好的（基本是两家店铺选一家买，同款） 1. 相机：MV-CA013-20GC 1. https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-21918332539.20.19b27b91FDYdIj&id=599529224721 2. https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.279858e9rAAoq5&id=558631943461&ns=1&abbucket=12#detail 2. 镜头：MVL-MF0828M-8MP 1. https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.19524fc8y7aByG&id=656223074552&ns=1&abbucket=12#detail 2. https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-21918332539.20.19b27b91FDYdIj&id=599529224721 5. 镜头参数 1. 焦距计算：$f=\frac{h\times WD}{H}$ 2. MV-CE013-50GM 1. 靶面尺寸：1/3" 2. 宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm 3. $\frac{3.6mm\times 1m}{1m}=3.6mm$ 4. 选择焦距小的镜头：8mm 5. https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-21918332539.20.19b27b91FDYdIj&id=599529224721 3. 激光笔（<10cm） 4. 激光切割的支架（木板，最大能切多长） 2. 已经有的 1. 树莓派4B 2. 用手机的摄像头进行测试 3. 用笔记本先做主机的测试 ## 问题 1. 能不能用树莓派？能。 ## 器件数据/参数 **视觉部分：**     ## 可行性测试 1. 相机矫正 2. 网口相机调试 3. 框选运动的激光笔 4. ~~找到移动的激光笔发出的激光的地面位置~~ 5. 两个相机得到两条射线之后求出交点 6. 算法物理跟踪 ## 进度规划