# STM32_Car
基于STM32的智能(障)小车，实现基本动作驱动控制、手机蓝牙遥控、测距避障等功能。
> 该项目为广州大学硬件方向课程设计项目，时值期末，未免粗糙，仅供自己记录学习。
设备为STM32F103C8，IDE为Keil5.28，Debugger为J-Link。具体设置见后文。
实现功能如下：
+ 基本动作驱动控制模块 `motor`
+ 手机蓝牙遥控模块 `blue`
+ 自动避障（超声波测距避障）*
+ 循迹功能（红外循迹）*
+ 电池管理*
> 暂未实现的功能以`*`标注
## 配置
+ 编译配置
详见`Notes`文件夹下的课程笔记
## 设计步骤
+ 基础操作：GPIO控制引脚变高变低，检测引脚的高地电平、串口发送数据和接收数据
+ 控制电机：控制PWM信号的占空比以控制电机的转速、控制电机方向引脚以控制电机的转动方向
+ 超声波避障*
+ 红外循迹*
## 参考教程
项目参考了课程笔记、博客和视频课程。
课程笔记、原理图示和相关资源见`Notes`文件夹，包含IDE配置、代码说明等
视频可在B站搜：[技新课堂 从零开始制作STM32智能无线避障小车--软硬件教学](https://b23.tv/egKQMd)
To be continued...
毕设&课设&项目&竞赛-基于STM32的智能(障)小车，实现基本动作驱动控制、手机蓝牙遥控、测距避障等功能。.zip
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2024-01-23
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毕设&课设&项目&竞赛-基于STM32的智能(障)小车，实现基本动作驱动控制、手机蓝牙遥控、测距避障等功能。.zip （170个子文件） 
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妄北y
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