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基于STM32的机器人底层控制,包括20多个舵机的控制和四轮移动平台的控制,和多种传感器的采集,使用自定义的串口通信协议与上层算法进行通信。
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毕设&课设&项目&竞赛-基于STM32的机器人底层控制.zip (279个子文件)
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