3.14机器人基础功能-直线导轨轴配置
本文档主要介绍了FANUC机器人直线导轨轴配置的添加指导手册，包括软件安装、硬件安装、导轨轴系统设置、配置完成后报警消除及零位标定等方面的内容。
1. 概述
机器人基础功能是机器人系统的核心组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。其中，直线导轨轴配置是机器人基础功能之一，负责机器人的运动控制和执行任务。 本文档将详细介绍直线导轨轴配置的添加指导手册，旨在帮助用户更好地理解和使用机器人基础功能。
2. 确认扩展轴软件安装
在进行直线导轨轴配置之前，需要确认扩展轴软件已经安装成功。扩展轴软件是机器人基础功能的组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。本节将介绍扩展轴软件的安装步骤和注意事项。
3. 确认硬件安装
在进行直线导轨轴配置之前，需要确认硬件已经安装成功。硬件安装是机器人基础功能的组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。本节将介绍硬件安装的步骤和注意事项。
4. 导轨轴系统设置
导轨轴系统设置是机器人基础功能的核心组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。本节将介绍导轨轴系统设置的步骤和注意事项，包括导轨轴设置步骤和修改配置好导轨轴参数等方面的内容。
4.1 导轨轴设置步骤
导轨轴设置步骤是机器人基础功能的组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。本节将介绍导轨轴设置步骤的详细内容，包括设置步骤、参数设置和注意事项等方面的内容。
4.2 修改配置好导轨轴参数
修改配置好导轨轴参数是机器人基础功能的组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。本节将介绍修改配置好导轨轴参数的步骤和注意事项，包括参数设置和注意事项等方面的内容。
5. 配置完成后报警消除及零位标定
配置完成后报警消除及零位标定是机器人基础功能的组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。本节将介绍配置完成后报警消除及零位标定步骤和注意事项，包括报警消除和零位标定等方面的内容。
5.1 报警消除
报警消除是机器人基础功能的组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。本节将介绍报警消除的步骤和注意事项，包括报警类型、报警消除步骤和注意事项等方面的内容。
5.2 导轨轴零位标定
导轨轴零位标定是机器人基础功能的组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。本节将介绍导轨轴零位标定的步骤和注意事项，包括零位标定步骤和注意事项等方面的内容。
6. 附录
本节将介绍直线导轨轴减速比计算的基本原理和计算步骤，旨在帮助用户更好地理解和使用机器人基础功能。
6.1 直线导轨轴减速比计算
直线导轨轴减速比计算是机器人基础功能的组件之一，负责机器人的运动控制和执行任务。本节将介绍直线导轨轴减速比计算的基本原理和计算步骤，包括减速比计算公式和计算步骤等方面的内容。
