# 基于C++的CNC控制系统
## 项目简介
本项目是一个基于C++的开源CNC（计算机数控）控制系统，旨在为开源社区提供一个工业级控制解决方案。项目支持多种CNC控制器，如GRBL、TinyG等，并兼容多种硬件平台，包括AVR、ARM微控制器等。该系统能够解析G代码和M代码，控制机床的运动和加工过程，支持刀具补偿、插补算法、固定循环处理等功能。
## 项目的主要特性和功能
1. **硬件抽象层（HAL）**：提供与不同硬件平台的接口，实现硬件的初始化、配置和控制。
2. **运动控制器接口**：支持多种CNC控制器，如GRBL、TinyG，并提供与主机的串行通信接口。
3. **插补算法**：实现线性插补算法，用于控制机床的直线和圆弧运动。
4. **固定循环处理**：处理CNC编程中的固定循环（如钻孔、攻丝等），根据G代码指令执行相应的加工操作。
5. **刀具补偿**：支持刀具补偿功能，用于提高加工精度和减少刀具磨损。
6. **系统配置和状态管理**：提供系统配置和状态管理功能，包括参数设置、状态报告和错误处理。
## 安装使用步骤
1. **下载源码**：从项目仓库下载源码文件。
2. **配置开发环境**：根据项目需求，配置相应的开发环境，如AVR Studio、Keil MDK或Microsoft Visual Studio 2017。
3. **编译项目**：在配置好的开发环境中编译项目代码。
4. **连接硬件**：将编译好的程序烧录到目标硬件平台（如Arduino 2560）。
5. **运行系统**：通过串行通信接口发送G代码和M代码，控制CNC机床的运动和加工过程。
通过以上步骤，您可以成功安装并使用本项目，实现对CNC机床的控制。
(源码)基于C++的CNC控制系统.zip （241个子文件） 
Talos_c++ AVR.atsln 6KB Talos_c++ ARM.atsln 2KB startup_sam3xa.c 17KB startup_sam3xa.c 17KB system_sam3xa.c 9KB system_sam3xa.c 9KB syscalls.c 3KB App.config 189B NGC_Interpreter.cpp 53KB c_cutter_comp.cpp 24KB c_block.cpp 24KB lcdpcf8574.cpp 20KB c_Bresenham.cpp 20KB c_stager.cpp 18KB c_LcdPcf8574.cpp 18KB c_LcdPcf8574.cpp 18KB c_LcdPcf8574.cpp 17KB pcf8574.cpp 16KB c_Grbl.cpp 16KB c_path.cpp 15KB NGC_Block.cpp 14KB c_canned_cycle.cpp 13KB c_machine.cpp 13KB c_torch_height.cpp 12KB c_pcf8574.cpp 11KB c_processor.cpp 11KB c_cpu_AVR_2560.cpp 11KB c_uart.cpp 10KB c_cpu_AVR_328.cpp 10KB c_encoder.cpp 10KB c_cpu_VIRTUAL.cpp 9KB c_processor.cpp 9KB c_motion_controller.cpp 8KB c_Serial.cpp 8KB c_state_manager.cpp 8KB control_type_spindle.cpp 8KB twimaster.cpp 8KB c_i2cMaster.cpp 7KB control_type_spindle.cpp 7KB c_i2cMaster.cpp 7KB c_gcode_buffer.cpp 7KB c_i2cMaster.cpp 7KB c_pcf8574.cpp 7KB c_pcf8574.cpp 6KB xc_Bresenham.cpp 6KB control_type_spindle.cpp 6KB c_Mill.cpp 6KB c_driver.cpp 6KB c_cpu_ARM_SAM3X8E.cpp 5KB c_hal.cpp 5KB c_lcd_display.cpp 5KB c_pid.cpp 4KB c_status.cpp 4KB c_usart.cpp 4KB c_spindle_com_bus.cpp 3KB control_type_coordinator.cpp 3KB c_encoder.cpp 3KB c_motion_events.cpp 3KB c_general.cpp 3KB c_clock.cpp 3KB c_block_events.cpp 2KB c_motion_control_events.cpp 2KB c_ioport.cpp 2KB c_data_events.cpp 2KB c_motion_controller_settings.cpp 2KB c_configuration.cpp 2KB c_events.cpp 2KB c_edm_driver.cpp 2KB c_pmc.cpp 2KB main.cpp 2KB c_parameter_table.cpp 2KB c_Edm.cpp 1KB c_Turn.cpp 1KB main.cpp 1KB main.cpp 1KB control_type_servo.cpp 1KB main.cpp 1017B main.cpp 849B control_type_thc.cpp 840B c_Plasma.cpp 833B c_processor.cpp 830B c_closed_loop.cpp 789B main.cpp 615B c_mirror.cpp 584B library.cpp 517B AVR_2560_Coordinator.cppproj 22KB ARM_Coordinator.cppproj 22KB AVR_328_Spindle.cppproj 12KB AVR_328_HAL.cppproj 10KB AVR_2560_HAL.cppproj 10KB AVR_328_Interpreter.cppproj 10KB AVR_2560_Interpreter.cppproj 10KB AVR_Terminal_IO.cppproj 10KB AVR_328_THC.cppproj 10KB ARM_SAM3X8E_HAL.cppproj 10KB AVR_EDM_Drive.cppproj 9KB Resources.Designer.cs 3KB AssemblyInfo.cs 3KB Settings.Designer.cs 2KB MainWindow.xaml.cs 1KB共 241 条
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