基于Matlab实现几十个经典机械工程仿真案例（源码）.rar

计算结果： ======== 共轭分度凸轮机构基本数据 ======== 凸轮转速 n = 100.0000 r/min 机构中心距 C = 100.0000 mm 凸轮头数 H = 2 转盘分度数 I = 4 转盘滚子数 z = 8 凸轮角速度 omega_1 = 10.4720 1/s 凸轮分度期转角 theta_f = 180.0000 度 凸轮停歇期转角 theta_d = 180.0000 度 转盘分度期转角 phi_f = 90.0000 度 机构分度期时间 t_f = 0.3000 s 机构停歇期时间 t_d = 0.3000 s 机构动停比 k = 1.0000 机构运动系数 tau = 0.5000 计算结果： 凸轮转角 转盘角位移 角速度 角加速度 跃度 角速度比 角加速度比 0 0 0 0 3.5192 0 0 30.0000 3.8787 0.3345 0.8664 -0.6111 0.0319 0.0079 60.0000 20.1752 0.7254 0.5655 -2.6959 0.0693 0.0052 90.0000 45.0000 0.8798 0.0000 -3.5192 0.0840 0.0000 120.0000 69.8248 0.7254 -0.5655 -2.6959 0.0693 -0.0052 150.0000 86.1213 0.3345 -0.8664 -0.6111 0.0319 -0.0079 180.0000 90.0000 0 -0.0000 3.5192 0 -0.0000 计算结果： ======== 共轭分度凸轮机构几何尺寸 ======== 机构径距比 RpC = 0.4600 凸轮基圆半径 Rb = 54.0000 mm 转盘节圆半径 Rp = 46.0000 mm 转盘滚子半径 Rr = 10.0000 mm 转盘滚子宽度 b = 12.0000 mm 滚子中心角 phi_z = 45.0000 度 凸轮基准起始向径(F10-O1) R_10 = 60.1357 mm 滚子中心F20到凸轮中心的距离 R_20 = 60.1357 mm 滚子中心F30到凸轮中心的距离 R_30 = 92.7109 mm 滚子中心F40到凸轮中心的距离 R_40 = 125.0467 mm 转盘基准起始位置角(F10) phi_10 = 22.5000 度 滚子中心F20的起始位置角 phi_20 = -22.5000 度 滚子中心F30的起始位置角 phi_30 = -67.5000 度 滚子中心F40的起始位置角 phi_40 = -112.5000 度 凸轮基准起始位置角(F10) theta_10 = 17.0214 度 滚子中心F20向径与中心连线夹角 theta_20 = -17.0214 度 滚子中心F30向径与中心连线夹角 theta_30 = -27.2838 度 滚子中心F40向径与中心连线夹角 theta_40 = -19.8684 度 共轭凸轮安装相位角 theta_p = 145.9573 度 计算结果： 凸轮理论廓线计算辅助角 lambda_10 = 50.4786 度 ===== 与1号滚子相啮合的凸轮理论廓线和工作廓线的直角坐标和极坐标 ===== 凸轮转角 xt_1 {理论} yt_1 xk_1 {工作} yk_1 Rt_1 {理论} Pt_1 Rk_1 {工作} Pk_1 0 60.1357 -0.0000 50.1357 -0.0000 60.1357 -0.0000 50.1357 -0.0000 30.0000 55.0310 29.0779 46.1106 24.5583 62.2409 27.8516 52.2427 28.0395 60.0000 45.2475 57.4870 38.7456 49.8892 73.1580 51.7940 63.1677 52.1659 90.0000 16.5170 91.2277 14.3300 81.4698 92.7109 79.7376 82.7205 80.0241 120.0000 -43.1924 103.0709 -39.5608 93.7536 111.7550 112.7364 101.7585 112.8781 150.0000 -101.9683 68.2359 -93.7089 62.5983 122.6934 146.2101 112.6938 146.2567 180.0000 -124.8924 6.2110 -114.9047 5.7143 125.0467 177.1530 115.0467 177.1530 计算结果： 凸轮理论廓线计算辅助角 lambda_30 = -175.2162 度 ===== 与3号滚子相啮合的凸轮理论廓线和工作廓线的辅助动坐标系坐标 ===== 凸轮转角 xt_p {理论} yt_p xk_p {工作} yk_p Rt_p {理论} Pt_p Rk_p {工作} Pk_p 0 92.7109 0.0000 82.7109 0.0000 92.7109 0.0000 82.7109 0.0000 30.0000 77.5197 44.9344 68.9515 39.7784 89.6014 30.0988 79.6029 29.9808 60.0000 39.6229 65.6497 34.8047 56.8870 76.6802 58.8869 66.6895 58.5408 90.0000 10.7136 59.1737 9.3567 49.2662 60.1357 79.7376 50.1468 79.2464 120.0000 -0.6970 54.0656 -0.6151 44.0659 54.0701 90.7386 44.0702 90.7997 150.0000 -18.1293 55.3981 -15.1534 45.8512 58.2891 108.1209 48.2903 108.2883 180.0000 -43.0350 42.0036 -35.8787 35.0188 60.1357 135.6949 50.1357 135.6949 计算结果： ======== 与3号滚子相啮合的凸轮理论廓线和工作廓线的坐标 ======== 凸轮转角 xt_3 {理论} yt_3 xk_3 {工作} yk_3 Rt_3 {理论} Pt_3 Rk_3 {工作} Pk_3 0 66.3467 64.7566 59.1904 57.7719 92.7109 44.3051 82.7109 44.3051 30.0000 24.0897 86.3024 21.5594 76.6278 89.6014 74.4039 79.6029 74.2859 60.0000 -17.4996 74.6567 -14.8271 65.0204 76.6802 103.1921 66.6895 102.8459 90.0000 -33.6647 49.8297 -27.7155 41.7918 60.1357 124.0427 50.1468 123.5515 120.0000 -38.2625 38.2041 -31.2193 31.1053 54.0701 135.0437 44.0702 135.1048 150.0000 -51.6683 26.9816 -42.8703 22.2281 58.2891 152.4260 48.2903 152.5934 180.0000 -60.1357 0.0000 -50.1357 0.0000 60.1357 180.0000 50.1357 180.0000