L1_DoSim_sim.m : 该文件是L1算法的示例
L1_code_main: 将L1_DoSim_sim.m 示例中的文件转换成为代码的形式,便于编程
L1_DoSim_sim_flight.m:将L1_DoSim_sim.m中的模型替换为某飞机纵向通道模型,进行调参。该阶段
结果表明收敛是可行的,但是动态过程和稳态误差不能满足需求,原因有:一是原系统的阻尼特性太差;
二是:参数还需要进一步调整。待后续...
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基于Matlab实现自适应控制(源码).rar
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2023-03-22
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基于Matlab实现自适应控制(源码)
ProjectionOperator.m 776B
Predictor.m 92B
控制律.PNG 17KB
approxpi.m 868B
说明文档.txt 331B
L1ControlLaw.m 414B
L1Model_sec2.mdl 91KB
Projection.mdl 39KB
运行过程.PNG 29KB
AdptiveLaw.m 1000B
L1自适应结构.png 98KB
plant.m 261B
L1_code_main.m 2KB
状态偏差输出.png 16KB
输出输入对比.png 18KB
L1_DoSim_sim.m 889B
Copy_of_L1Model_sec2.mdl 96KB
自适应参数输出.png 24KB
L1_DoSim_sim_flight.m 1KB
共 19 条
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资源评论
- Kilig-zxy2023-06-07感谢资源主的分享,这个资源对我来说很有用,内容描述详尽,值得借鉴。
- 卟荏输2023-08-07这个资源对我启发很大,受益匪浅,学到了很多,谢谢分享~
- aparticipant2023-09-24资源很赞,希望多一些这类资源。
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