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智 能 车 路 协 同 系 统 即 IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure
Cooperative Systems),简称车路协同系统,是(ITS)的最新发展方向。
车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车车、
车路动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆
主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提
高通行效率,从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
车路协同系统(CVIS),主要是通过多学科交叉与融合,采用无线通信、传
感探测等先进技术手段,实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施
之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合,从而达到优化并利用系统资源、提高
道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标,从而推动交叉学科新理论、新
技术、新应用等的产生与发展。简言之,车路协同的实质就是将控制指挥方案与
道路交通条件的需求相匹配,从而实现交通的安全、环保、高效。车路协同系统
作为 ITS 的重要子系统备受国内外科研人员的关注,同时也是世界上交通发达
国家研究、发展和应用的热点
随着智能交通技术和车联网的发展,为车路协同技术带来了很多重要的发展
机遇,例如云计算、大数据、移动互联等技术,使我们在高精度定位、精细化信
息服务和新一代传感网络构建等方面,都有了更加可靠的技术保证。发达国家基
本建立了车路协同系统的体系框架,定义了一系列应用场景,开展了一些试验和
应用,但车路协同系统的某些核心技术仍处于研究和试验阶段,制约了系统的应
用。目前车路协同技术发展具有如下趋势:
①车路协同系统体系框架的构建:车路协同系统的发展方向是由特例实验走
向场景应用和制定通信协议标准。
②车路通信平台的开放性:将从单一通信模式向多种通信手段的互补与融合
方向发展。可用于车路通信的方式包括:DSRC、WiFi、DSR、GSM/GPRS、3G、RFID、
WLAN、BlueTooth 等,由于通信技术各有优缺点,单一通信的方式很难满足车
路通信需求,需建立一种多方式兼容的通信平台。
③车载单元的多功能一体化集成:由单项服务向集成服务转变,从单目标控
制向多目标控制集成转换。例如,把 ETC 和北斗导航系统集成到一个系统里,
形成多功能一体化的车载单元,即集成的车载终端装置能够提供路桥收费、信息