【Canny算子边缘检测算法】Canny算子是一种经典的多级边缘检测算法，由John F. Canny在1986年提出。它通过一系列的处理步骤来寻找图像中的边缘，具有高精度和低误检率的特点。该算法主要包括以下几个步骤：
1. **噪声滤波**：应用高斯滤波器对原始图像进行平滑处理，以减少噪声的影响。高斯滤波器是一种线性、无偏的滤波器，可以有效地减小图像中的高频噪声。
2. **计算梯度强度和方向**：在滤波后的图像上计算每个像素点的梯度强度和方向。梯度强度反映了图像亮度变化的速率，而梯度方向则指示了边缘的方向。
3. **非极大值抑制**：此步骤用于消除非边缘点的梯度响应。沿着梯度方向比较当前像素点的梯度值，如果它不是局部最大值，则将其设置为零，从而保留最有可能属于边缘的像素点。
4. **双阈值检测**：设置两个阈值，低阈值用于检测弱边缘，高阈值用于检测强边缘。如果梯度强度高于高阈值，像素点被标记为边缘；如果低于低阈值，则标记为背景；处于两者之间的像素点，若与强边缘相邻则保留，否则删除。
5. **边缘连接**：对孤立的边缘点进行连接，形成连续的边缘。
在本文中，作者林雯对Canny算子进行了改进，提出了基于Canny算子的多重边缘检测算法。这个算法在Canny算子的基础上，增加了两次额外的边缘检测过程。第一次使用原始Canny算子，第二次在顶帽变换（Top-hat Transformation）后的图像上进行，第三次则在顶帽变换基础上进行对数变换后再检测。顶帽变换是形态学操作，用于提取图像的局部特征，对数变换则能增强图像的对比度，有助于弱边缘的检测。这三次检测的结果叠加并进行骨骼化处理，可以更准确地提取出图像的边缘，尤其是那些较弱的边缘，提高了边缘检测的完整性和准确性。
这种多重边缘检测方法对于复杂背景下微弱边缘的识别尤其有效，适用于各种领域的图像处理，如计算机视觉、医学影像分析和机器学习等。同时，该算法的应用也体现在红外图像处理中，增强了对红外图像边缘的检测能力，对于目标识别和跟踪等应用有着积极的意义。
相关文献中，其他研究者也对Canny算子进行了改进，比如加入了红外图像处理的特性、调整了阈值选取策略等，进一步优化了边缘检测的效果。这些研究展示了Canny算子在边缘检测领域的广泛适应性和持续改进的可能性。
