实验四控制系统频率特性的测试实验报告.pdf
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2022-07-09
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实 验 四 控 制 系 统 频 率 特 性 的 测 试
一． 实验目的
认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的
原理和方法，根据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。
二．实验装置
（1）微型计算机。
（2）自动控制实验教学系统软件。
三．实验原理及方法
（1）基本概念
一个稳定的线性定常系统，在正弦信号的作用下，输出稳态与输入信
号关系如下：
幅频特性
（2）实验方法
相频特性
设有两个正弦信号：
若以
x(
t)
为横轴，以
y(
t)
为纵轴，而以
t
作为参变量，则随
t
的变
化，
x(
t)
和
y(
t)
?所确定的点的轨迹，将在 x--y 平面上描绘出一条封闭的
曲线（通常是一个椭圆）。这就是所谓“李沙育图形”。
由李沙育图形可求出 Xm ，Ym，
φ
，
四．实验步骤
（1）根据前面的实验步骤点击实验七、控制系统频率特性测试菜单。
（2）首先确定被测对象模型的传递函数
好参数
, 预先设置
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