専用输入输出信号.pdf
版权申诉
119 浏览量
2022-06-15
23:22:39
上传
评论
收藏 850KB PDF 举报
[ 専用輸入輸出信號 UI/UO ]
1/18
機器人之専用輸出輸入接続配置於如下図之 CRM2A Connector 上、其中接続 01(IMSTP)、02(HOLD)、
03(SFSPD)要連接 B 接點。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
*IMSTP
*HOLD
*SFSPD
CSTOPI
START
HOME
ENBL
PNS1/RSR1
PNS2/RSR2
PNS3/RSR3
PNS4/RSR4
PNS5/RSR5
PNS6/RSR6
PNS7/RSR7
PNS8/RSR8
0V
0V
周辺機器 INTERFACE A1
19
20
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
CRM2A
ACK3/SNO3
ACK4/SNO4
ACK5/SNO5
ACK6/SNO6
COM-A4
ACK7/SNO7
ACK8/SNO8
SNACK
Reserved
COM-A5
PNS STROBE
PROD START
SDI01
SDI02
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
CMDENBL
SYSRDY
PROGRUN
PAUSED
COM-A1
HELD
FAULT
ATPERCH
TPENBL
COM-A2
BATALM
BUSY
ACK1/SNO1
ACK2/SNO2
COM-A3
＋24E
＋24E
FAULT RESET 21
剩余17页未读，继续阅读
评论0