専用输入输出信号.docx
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2022-06-16
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[ 専用輸入輸出信號 UI/UO ]
1/18
機器人之専用輸出輸入接続配置於如下図之 CRM2A Connector 上、其中接続 01(IMSTP)、02(HOLD)、
03(SFSPD)要連接 B 接點。
周辺機器 INTERFACE
A1
CRM2A
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
ACK3/
SNO3
ACK4/
SNO4
ACK5/
SNO5
ACK6/
SNO6
COM-A4
ENBL ACK7/
SNO7
ACK8/
SNO8
SNACK
PNS1/
RSR1
PNS2/
RSR2
PNS3/
RSR3
PNS4/
RSR4
PNS5/
RSR5
PNS6/
RSR6
PNS7/
RSR7
PNS8/
RSR8
0V
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Reserved
COM-A5
PNS
STROBE
PROD
START
SDI01
＋24E
＋24E
0V
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