CANXL上的IP概念.docx
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2022-06-11
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CANXL 上的 IP 概念
汽车的联网将主要基于使用各种以太网和 CAN 变体。虽然以太网以其基于
服务的 IP 通信和辅助系统级别的 Some/IP 中间件占据主导地位，但基于信
号的 CAN 网络将在驱动器和底盘领域长期存在。新的 CAN XL 应该在使
这两个根本不同的概念共存并相互协作方面发挥重要作用。这引发了一个
问题，即 CAN XL ECU （电子控制单元）是否参与基于服务的通信，以及
可能存在的实现这种通信的方式。
从广义上讲，部分 CAN XL 的关键技术参数已经确定： CAN XL 提供高达
10 Mbit/s 的数据速度，并且用户数据的可变长度在 1byte 到 2 048byte 的
范围内，它还能够在 CAN XL 帧内传输完整的以太网帧。另外 CAN XL 在
其他方面与经典 CAN 或 CAN FD 以及基于信号的通信概念反向兼容。这
对于小型和紧凑型汽车的电子架构的进一步开发特别有利，高级驾驶员辅
助系统 (ADAS) 和自动驾驶不需要以太网高性能通信。 CAN XL 可以继续
使用现有的网络概念和线束，而无需进行大的修改。
面向服务的通信还负责动态数据结构的传输。要传输的数据量仅在应用运
行时生成，例如传感器数据融合应用。这些数据不能以典型的基于信号的
通信方式静态地映射。相反，通信系统必须动态地序列化数据。
SomeIpXf
模块负责 Autosar 经典平台中的序列化。因为它是 Autosar 中间件级别的一
部分，所以它的功能也可以用于串行化 CAN XL 的动态数据。
动态链接
Some/IP 支持全动态和半动态链接。当网络节点不知道彼此的 IP 和 MAC
地址时，使用完全动态链接。在协议级别上建立动态通信有一些好处：服
务可以在网络内重新定位到任何其他所需的节点，而无需修改
样适用于 MAC 和 IP 地址。需要时，消费者和提供商可以多次使用地址解
析协议 (ARP) 来确定各自的 MAC 和 IP 地址。
ECU 。这同
同样，有时候也需要使用静态 IP 地址和 MAC 地址的半动态链路连接。每
个 ECU 都有一个映射表，其中保存了其他网络节点的 IP 和 MAC 地址。
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