canny算子原理.docx
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2022-06-07
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canny 算子原理
经典图像边缘检测(综合法思想)——Canny 算子
John Canny 于 1986 年提出 Canny 算子，它与 Marr(LoG)边缘检测方法类似，
也属于是先平滑后求导数的方法。
John Canny 研究了最优边缘检测方法所需的特性，给出了评价边缘检测性能优
劣的三个指标:
l 好的信噪比，即将非边缘点判定为边缘点的概率要低，将边缘点判为非边缘
点的概率要低;
l 高的定位性能，即检测出的边缘点要尽可能在实际边缘的中心; l 对单一边
缘仅有唯一响应，即单个边缘产生多个响应的概率要低，并且虚假
响应边缘应该得到最大抑制。
用一句话说，就是希望在提高对景物边缘的敏感性的同时，可以抑制噪声的方
法才是好的边缘提取方法。
Canny 算子求边缘点具体算法步骤如下:
1. 用高斯滤波器平滑图像(
2. 用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和方向.
3. 对梯度幅值进行非极大值抑制 (
4. 用双阈值算法检测和连接边缘(
步1. 图像与高斯平滑滤波器卷积:
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