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高斯平滑滤波平滑图像

计算图像梯度的

方向和大小

非极大值抑制

双阈值检测并连接边缘

实验二

OpenCv 实现 Canny 边缘检测

一、实验目的

1、了解如何在VC++6.0 上安装与配置opencv

2、了解 canny 边缘检测的原理与opencv 的实现

二、实验引言

边缘是一幅图像最重要的特征之一，图像边缘部分集中了图像的大部分信息。因此，边缘

的确定对于图像场景的识别与理解非常重要；同时在图像分割中也有重要应用。可以利用边缘

对图像进行区域分析。边缘在图像体现为局部区域亮度的显著变化，可见这种变化是为灰度面

的阶跃。有很多种方法可以用来对图像边缘进行检测。本实验中采用 Canny 边缘检测。

三、实验原理

检测阶跃边缘的基本思想是在图像中找出具有局部最大梯度值的像素点，其大部分的工

作集中在寻找能够用于实际图像的梯度数字逼近。

图像梯度逼近必须满足要求：

1、逼近必须能够抑制噪声效应

2、必须尽量精确的确定边缘的位置

Canny 检测的基本过程

平滑与计算

Canny 边缘检测器就是高斯函数的一阶导数，是对信噪比与定位之间最优化的逼近算子

。高斯平滑和梯度逼近结合的算子不是旋转对称的。高斯平滑和梯度逼近结合的算子不是

旋转对称的。

在边缘方向是对称的，在垂直边缘方向是反对称的（梯度方向）。该算子在对最急剧变化

方向上的边缘很敏感，沿边缘方向不敏感。

非极大值抑制

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