汽车车身激光在线检测技术的运用.pdf
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2022-06-03
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汽车车身激光在线检测技术的运用
摘 要 汽车制造过程中，要严格操纵车身尺寸，那么尺寸的检测和操纵方式就显得尤为关键。目前，普遍使用的有：离线的
三坐标测量、Cubing 模型、检具、在线的机器人激光在线检测等方法，离线和在线测量相结合能更好的操纵车身尺寸。
奇瑞公司主打、战略转型的 A3 车型，焊装就采纳了 COMAU 设计、制造的全自动化生产线且采纳激光在线检测，对
车身 240 多个特性就行 100%测量，此项技术是在自主品牌汽车中首次应用，为 A3 良好的性能奠定了基础。
关键词 激光检测 三坐标测量 机器人 数据分析
1 前言
汽车制造过程中，车身最重要的两个质量特性是：车身尺寸和车身强度。对车身尺寸的检测和操纵方法要
紧有三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测，各种测量方法都存在利与弊，不能对车身尺寸进
行完美操纵，因此必须采纳综合的测量方法。
奇瑞〝十年磨一砺〞的主打、战略车型A3，经历过开创性的〝十万公里连续不间断公布测试〞、〝突破性
的通过C-NCAP五星安全测试〞，被评为〝自主品牌汽车杰出品质代表〞。良好的综合性能，专门是安全性和
舒服性，与奇瑞公司着力打造精品车身是分不开的。
A3 的优秀品质，在设计、规划、工艺、制造等投入大量人力、物力和先进技术换来的。A3 在焊装车间车
身制造过程中采纳了全自动主线，车身下部底盘和车身骨架拼装全部采纳自动化夹具和机器人焊接，并在线末
采纳了机器人激光在线检测。由于A3 自动化生产线是有COMAU公司负责设计、制造、调试，所有机器人全
部是意大利COMAU机器人，要紧有NH1 和 NH3 型号，主拼夹具采纳的是COMAU公司独有OPENGATE 结
构，专门好的保证了车身尺寸。本文结合奇瑞A3 焊装 COMAU自动化生产线，对机器人激光在线检测的应用
操纵做简单介绍。
2 机器人激光在线检测的组成系统
常见的机器人激光检测系统要紧有机器人系统、检测报警操纵系统、激光测量系统、数据分析系统、远程
监控系统等五大部分组成，图1 是系统组成示意图。
图 1 机器人激光检测系统图
功能实现过程概述：依照预先制定好测量点和测量特性，机器人载着激光测量头按调试好轨迹进行逐点测
量，测量数据通过网络线传递到测量操纵器系统中，数据分析系统对实测数据按照工艺操纵进行分析判定，依
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