第 7 章 Simulink的应用
7.3.1 连续模块库(Continuous)
在连续模块(Continuous)库中包括了常见的连续模块，这些模块如图所示。
7.3 Simulink模块库
在库模块浏览器中单击Simulink前面的“+”号，就能够看到Simulink的模块库，
如图7.2所示。
第 7 章 Simulink的应用
+=
+=
DuCxy
BuAxx'
4. 传递函数模块(Transfer Fcn)
功能：用执行一个线性传递函数。
5. 零极点传递函数模块(Zero-Pole)
功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子s表示的连续。
6．存储器模块(Memory)
功能：保持输出前一步的输入值。
7．传输延迟模块(Transport Delay)
功能：用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。
8．可变传输延迟模块(Variable Transport Delay)
功能：用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。
1. 积分模块(Integrator)：
功能：对输入变量进行积分。说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入
信号的维数必须与输入信号保持一致。
2. 微分模块(Derivative)
功能：通过计算差分∆u/ ∆t近似计算输入变量的微分。
3. 线性状态空间模块(State-Space)
功能：用于实现以下数学方程描述的系统：
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7.3.2 离散模块库(Discrete)
离散模块库(Discrete)主要用于建立离散采样的系统模型，包括的主要模块，如图
所示。
1．零阶保持器模块(Zero-Order-Hold)
功能：在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。
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2．单位延迟模块(Unit Delay)
功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z
-1
。
3．离散时间积分模块(Discrete Time Integrator)
功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。使用的积分方法有：向
前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。
4．离散状态空间模块(Discrete State Space)
功能：用于实现如下数学方程描述的系统：
+=
+=+
)()()(
)()(])1[(
nTDunTCxnTy
nTBunTAxTnx
5．离散滤波器模块(Discrete Filter)
功能：用于实现无限脉冲响应(IIR)和有限脉冲响应(FIR)的数字滤波器。
6．离散传递函数模块(Discrete Transfer Fcn)
功能：用于执行一个离散传递函数。
7．离散零极点传递函数模块(Discrete Zero-Pole)
功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子z
-1
表示的离散系统。
8．一阶保持器模块(First Order Hold)
功能：在一定时间间隔内保持一阶采样。
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7.3.3 函数与表格模块库(Function & Table)
函数与表格模块库(Function & Table)主要实现各种一维、二维或者更高维函数的
查表，另外用户还可以根据自己需要创建更复杂的函数。该模块库包括多个主要模块、
如图7.7所示。
