# 基于超声波测距的可动扫描雷达(Arduino)
## 项目描述
> 这是一个基于Arduino开发板制作的简易扫描雷达
### 架构设计
**网络层:**
通过电脑蓝牙连接HC-06模块,
使用Python的serial库进行调用端口与Arduino进行串口通信
**感应层** **:**
使用超声波传感器,利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化,通过测量超声波返回的时间计算距离,同时读取舵机位置得知方位角,经过程序处理后可实现短距离内对周围环境的测绘分析。
**应用层:**
使用Python的Tkinter库编写图形界面,我们所构建的项目可以应用与其他所需探测功能的物体上,在PC或其他设备上能够获取到测绘结果,从而达到物联网应用能够对周围地形环境有一定认识,并且能够对障碍物等物品做出相应的操作反馈。
### 硬件示意图
![1673165117781](image/README/1673165117781.png)
### 架构设计图
![1673165156493](image/README/1673165156493.png)
## 运行效果
### 实物图
![1673165346528](image/README/1673165346528.png)
程序效果
![1673165059024](image/README/1673165059024.png)
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一个基于Arduino开发板制作的简易扫描雷达.zip (9个子文件)
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README
1673165059024.png 436KB
1673165179939.png 125KB
1673165156493.png 44KB
1673165346528.png 735KB
1673165117781.png 54KB
LICENSE 34KB
control-program.ino 4KB
radar-view.py 5KB
README.md 1KB
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