# robotcloud
基于树莓派和OpenCV的智能车,可以实现在局域网下在网页上查看智能车拍摄的视频,以及控制智能车的行为。
## raspivision简介
raspivision运行在树莓派`官方操作系统`raspberry上。
树莓派依赖库有`opencv`,`wiringPi`,`jsoncpp`
> opencv安装方式:
>
> 命令行安装
```bash
sudo apt-get install libopencv-dev
```
>wiringPi安装方式:
>
>源码安装
wiringPi官网链接:[http://wiringpi.com](http://wiringpi.com)
>jsoncpp 安装方式:
>
>将`根目录/`下的libjsoncpp.a拷贝至系统的静态链接库中
## WebControl简介
### 登陆
webControl基于jquery,`登陆界面`为login.html。初始登陆账号为`root`,密码为`fuck`。
### 修改登录账号密码
如想更改账号和密码,请改动下图中标红部分,文件路径/webControl/js/login.js
![登陆代码](./images/login.png)
### 修改局域网Ip地址
如果需要在自己的局域网中控制智能车,因为`局域网中IP地址会发生改变`,你需要根据自己的情况改动3处下图所标红的区域所示的IP地址
第1处:ImageView.html文件,路径为/webControl/ImageView.html
![imageViewHtml](./images/ImageViewHtml.png)
第2处:config.js文件,路径为/webControl/js/config.js
![config](./images/config.png)
第3处:ImageView.js文件,路径为/webControl/js/ImageView.js
![ImageViewJs](./images/ImageViewJs.png)
## 联系作者
如果对该项目有兴趣或者想进一步探讨该项目,可以联系邮箱[hanwang.0501@gmail.com](mailto:hanwang.0501@gmail.com)
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基于树莓派的智能机器人.zip (51个子文件)
Archieaqw
.gitattributes 378B
webControl
main.html 6KB
js
login.js 525B
ImageView.js 1KB
jquery.scrollTo.min.js 2KB
mainpage.js 2KB
jquery.json.js 5KB
config.js 7KB
panel.js 1KB
jquery-2.1.4.min.js 82KB
ImageView.html 868B
css
MainStyle.css 12KB
images
overlay1.png 2KB
friend.png 3KB
overlay4.svg 1KB
raspberry.png 5KB
add.png 412B
overlay2.png 3KB
overlay3.svg 1KB
intro.svg 839B
login.html 1010B
images
test.jpg 76KB
menu.png 442B
friend.png 3KB
raspberry_pi.png 280KB
raspberry.png 5KB
add.png 412B
config.html 2KB
raspivision
CMakeLists.txt 1KB
Controler.cpp 225B
StreamOutputer.cpp 16KB
CarHardware.h 4KB
StreamOutputer.h 2KB
main.cpp 942B
Controler.h 509B
dist
json
json-forwards.h 11KB
json.h 68KB
jsoncpp.cpp 150KB
jsonFormat.txt 348B
ImageProcess.cpp 6KB
RaspiVision.cpp 1KB
CarHardware.cpp 2KB
ImageProcess.h 623B
RaspiVision.h 4KB
libjsoncpp.a 2.2MB
.gitignore 649B
images
ImageViewHtml.png 410KB
login.png 323KB
config.png 678KB
ImageViewJs.png 491KB
README.md 2KB
共 51 条
- 1
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阿齐Archie
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