# -OpenMV4-Raspberry 4B-
### 北邮创新实验课成果——基于OpenMV4与树莓派4B的智能导盲车
本系统主要解决的是盲人在出行中遇到的问题,主要功能为:
1.小车可以实现识别盲道并且沿盲道按照正常速度行驶
2.遇到行人和障碍物后避开障碍物和行人,并在已经偏移的道路上重新回到盲道
3.异常处理,偏移正常路线太远之后重新寻找到盲道,通过优化神经网络,在合适的室外场景进行训练,收集大量数据集,通过不断训练和调试一步步完成上述功能。
### 文件描述
mycar文件夹为DonkeyCar核心操作文件夹,数据集位于/mycar/data中,受上传文件夹限制无法上传所有数据集
run文件夹为树莓派端运行代码
OpenMV文件夹为OpenMV端运行代码
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北邮创新实验课成果——基于OpenMV4与树莓派4B的智能导盲车.zip (17个子文件)
Archieabc
mycar
myconfig.py 42KB
manage.py 47KB
models
rnn_my_pilot.h5 3.48MB
rnn_my_pilot.png 32KB
rnn_my_pilot.tflite 1.71MB
database.json 25KB
train.py 728B
calibrate.py 5KB
tub_32_23-09-06_v2.zip 1.45MB
config.py 40KB
OpenMV
pid.py 2KB
main.py 2KB
.gitignore 3KB
run
FirstProject.py 2KB
Unexpected.py 2KB
CSB.py 2KB
README.md 832B
共 17 条
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