# VisualTrackCar
基于 OpenMV 和 STM32C8T6 的 循迹小车
原理
选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，
读到黑线的中心位置 做PID运算，将PID运算结果通过传到STM32上
通信协议如下
标志位 小车控制高八位 小车控制低八位
STM32上将OpenMV的PID计算结果进行平方处理并于基准速度相加，得到小车的占空比，并输出
基于OpenMV+ STM32设计的智能循迹小车.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）
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2024-03-31
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基于OpenMV+ STM32设计的智能循迹小车.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发） （156个子文件） 
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阿齐Archie
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