# fly-pig
这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
## 所使用的硬件：
1. STM32 f401 开发版
2. ESP8266-01s wifi 模块
3. OLED ssd1305
4. GY86模块
5. XXD 新西达 A2212/13T KV1000强磁无刷电机 4个
6. T8FB 2.4G 8通道 + R8FM接收机
7. F450 机架
8. 好盈电调航模无刷电调 20A
## 需要完成：
1. ucos ii的移植
2. 姿态解算算法的实现
3. PID算法实现
4. 串口通信 与上位机的连接进行数据传递
5. I2C与OLED通信
6. 主控对于接收机PPM的处理
7. 主控对于电调PWM的输出
8. 一体板 PCB设计 制作
## 文件结构
```
+---DebugConfig
+---ESP8266
+---f401
| +---CMSIS
| +---FWLIB
| \---STARTUP
+---I2C
+---LED
+---Listings
+---Objects
+---OLED
+---RTE
| +---Device
| | \---STM32F401RETx
| \---_Target_1
+---SYSTICK
+---TIM
+---USART
\---USER
```
# 未完待续
....
基于stm32+ucos ii 设计的无人机四轴项项目（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）
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2024-03-30
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基于stm32+ucos ii 设计的无人机四轴项项目（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发） （462个子文件） 
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