基于STM32的小车智能避障防撞报警系统设计-毕设/课设/项目/实训

主要功能是在小车前进过程中实时检测与前方障碍物的距离，根据当前速度计算出安全距离，并根据实际距离和安全距离进行报警和控制小车运动。 通过定时器中断实现了不同时间间隔的任务执行，包括速度测量、距离计算、安全距离更新、报警检测等。根据实际距离和安全距离的比较，判断是否需要报警，并在LCD上显示相关信息和报警状态。根据红外遥控器的指令，控制小车的运动，包括前进、后退、左转、右转、停止操作。通过串口与外部通信，可以调节安全距离的参数k和b，以及调节速度的占空比。 车在前进过程中实时检测与前方障碍物的距离，并根据当前速度计算出安全距离， 若实际距离要小于安全距离，则报警，若实际距离小于30cm，则直接刹车。安全距离 = k*速度 + b,k,b参数可调 资源包含所有源码、小车运行过程示意图、说明书、接口图 # 拿到资料包后可轻松复刻出一样的项目，可直接运行 # 所有源码经过测试，可以直接运行，轻松复刻，有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，博主专注于嵌入式领域，欢迎交流学习 # 本资源适合学习/练手、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、相关项目/竞赛学习方面等