ssh deep@192.168.5.101
password:artrobot
0 删除里面数据
cd ~/ART_Deeplearning_car/src
sudo rm -r ./data #删除数据
sudo rm -r ./model #删除模型
1 采集数据
cd ~/ART_Deeplearning_car/src
python3 Data_Coll.py
or: python3 Data_Coll.py --vels=1560 --output=data --serial=/dev/ttyUSB0 --camera=/dev/video0 --save_name=img
##生成:../data/img ../data/data.npy
2 处理数据
cd ~/ART_Deeplearning_car/src
python3 Img_Handle.py
or: python3 Img_Handle.py --img_path=img --save_path=hsv_img
##生成:../data/hsv_img
3 生成训练和测试序列
cd ~/ART_Deeplearning_car/src
python3 Create_Data_Liet.py
or: python3 Create_Data_Liet.py --test_list=test.list --train_list=train.list --data_name=data.npy --img_name=hsv_img
##生成:../data/train.list ../data/test.list
4 训练数据
cd ~/ART_Deeplearning_car/src
python3 Train_Model.py
or: python3 Train_Model.py --test_list=test.list --train_list=train.list --save_path=model_infer
## 生成训练模型 ./model/model_infer
5 自主移动
cd ~/ART_Deeplearning_car/src
cd ~/paddle_py_ok/src
python3 Auto_Driver.py
or: python3 Auto_Driver.py --save_path=model_infer --vels=1560 --camera=/dev/video0
## 小车自主移动
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
第十四届全国大学生智能汽车竞赛深度学习智能车挑战赛,Deeplearning_Car.zip
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2024-01-15
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大学生参加学科竞赛有着诸多好处,不仅有助于个人综合素质的提升,还能为未来职业发展奠定良好基础。以下是一些分析: 首先,学科竞赛是提高专业知识和技能水平的有效途径。通过参与竞赛,学生不仅能够深入学习相关专业知识,还能够接触到最新的科研成果和技术发展趋势。这有助于拓展学生的学科视野,使其对专业领域有更深刻的理解。在竞赛过程中,学生通常需要解决实际问题,这锻炼了他们独立思考和解决问题的能力。 其次,学科竞赛培养了学生的团队合作精神。许多竞赛项目需要团队协作来完成,这促使学生学会有效地与他人合作、协调分工。在团队合作中,学生们能够学到如何有效沟通、共同制定目标和分工合作,这对于日后进入职场具有重要意义。 此外,学科竞赛是提高学生综合能力的一种途径。竞赛项目通常会涉及到理论知识、实际操作和创新思维等多个方面,要求参赛者具备全面的素质。在竞赛过程中,学生不仅需要展现自己的专业知识,还需要具备创新意识和解决问题的能力。这种全面的综合能力培养对于未来从事各类职业都具有积极作用。 此外,学科竞赛可以为学生提供展示自我、树立信心的机会。通过比赛的舞台,学生有机会展现自己在专业领域的优势,得到他人的认可和赞誉。这对于培养学生的自信心和自我价值感非常重要,有助于他们更加积极主动地投入学习和未来的职业生涯。 最后,学科竞赛对于个人职业发展具有积极的助推作用。在竞赛中脱颖而出的学生通常能够引起企业、研究机构等用人单位的关注。获得竞赛奖项不仅可以作为个人履历的亮点,还可以为进入理想的工作岗位提供有力的支持。
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第十四届全国大学生智能汽车竞赛深度学习智能车挑战赛,Deeplearning_Car.zip (107个子文件)
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conv2d_4.b_0 280B
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conv2d_11.b_0 180B
conv2d_1.b_0 152B
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fc_2.b_0 28B
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1.jpg 16KB
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